Respuesta de una sola línea:
Si. Porque en los motores, solo la fricción reduce la eficiencia. Mientras que, ICE sufre un cambio termodinámico (idealmente 4 procesos termodinámicos distintivos involucrados) y la eficiencia está limitada por la segunda ley de la termodinámica.
Si quieres profundizar más: la entropía se genera de dos maneras. 1. Debido a la irreversibilidad (fricción), 2. Debido a los cambios termodinámicos. El segundo es más robusto que el primero.
Entonces, idealmente, puede tener un motor con 100% de eficiencia, pero no puede tener un motor térmico con 100% de eficiencia. Porque, incluso si puedes escapar de la fricción, no puedes escapar de la generación de entropía debido a los cambios termodinámicos (¡porque en ICE se supone que tienes procesos termodinámicos para alcanzar el poder!) Y eso es lo que dicta la segunda ley de la termodinámica.
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Ningún motor térmico puede brindarle una eficiencia del 100%, incluso si el sistema tiene menos fricción.