Hay algunas razones, al menos, que vienen a la mente de inmediato:
- la locomoción bípeda es increíblemente difícil de simular y calcular
- Las formas humanoides no están, en general, bien equilibradas (es decir, pueden caerse fácilmente)
- los robots bípedos exitosos son muy caros
- la gente no “quiere” robots humanoides (todavía)
- los robots no pueden hacer muchas cosas que la gente quisiera que hicieran de manera eficiente o rentable
Podrías tener un robot humanoide que se moviera más como Rosie de los Jetsons (es decir, sobre ruedas / pistas), pero aún tienes el problema del equilibrio / caída.
Leer libros y ver películas como Bicentennial Man , I Robot , Star Wars , Chappie , Terminator , Robot & Frank , Transformers , etc. hace que los robots se vean divertidos, acogedores, útiles y, a veces, atemorizantes. Pero recuerde: las representaciones cinematográficas, al menos, tienen personas dentro de los robots, o fueron animadas con captura de movimiento, o son todas CG.
Los robots, vehículos autónomos, etc. tienden a construirse para propósitos muy específicos, y aunque generalmente son muy buenos para lo que fueron construidos, son horribles en casi cualquier otra cosa .
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Digamos que quiere un robot que pueda aspirar sus pisos. Genial, productos como Roomba hacen exactamente eso.
O digamos que quiere soldar automóviles de pasajeros juntos. Fanuc te venderá uno (o mil).
¿Qué pasa si quieres un robot que pueda aspirar tu piso y soldar autos juntos? Oh. Hmm Esas son tareas que, posiblemente, ambos deseen hacer en su casa (tal vez no soldar cuadros completos de automóviles, sino reparaciones, soldaduras, cosas por el estilo). ¿Cómo se vería ? ¿Debería ser humanoide? Probablemente no. ¿Por qué? ¿Alguna vez has visto a un niño pequeño, a una persona mayor o simplemente a alguien cansado, enfermo o parcialmente / totalmente ebrio? ¿Maniobran bien? No, no especialmente. Pero podían aspirar, soldar, soldar, cortar, cocinar y muchas otras cosas.
Los robots son solo computadoras con alguna forma de mover algo (ellos mismos, brazos del actuador, etc.), pero necesitan un propósito: algo que es muy bueno para cortar el césped probablemente sea malo para cocinar la cena. Algo bueno para limpiar su bañera probablemente sería malo para colocar tejas nuevas en su techo.
Los robots están diseñados especialmente porque ser bueno en muchas cosas es muy muy difícil y muy costoso (si es que es posible).