¿Qué mecanismo es mejor para un CNC de chorro de agua: una cama móvil o un brazo robótico?

Answer 1

Lo primero es lo primero, una cama móvil no es realmente lo que se hace, ya que los materiales habituales para cortar un chorro de agua son generalmente losas planas de metal, piedra o vidrio. Estos son generalmente grandes y pesados. Por lo tanto, es más fácil mover el cabezal de corte que la mesa. Esto se llama un pórtico móvil. La tabla en sí se mueve, pero solo en el eje z (arriba / abajo). Esto permite que la pieza de trabajo se baje al baño de agua con su parte superior justo debajo de la superficie, o se eleve para permitir un fácil acceso para la carga o descarga.

Un pórtico es el punto de entrada más barato. Su sistema de movimiento de 3 ejes con base cartesiana (x, y, z) se adapta perfectamente a grandes hojas rectangulares de material.

Un chorro de agua montado en un brazo robótico es una opción mucho más costosa. El brazo casi siempre está montado en un punto estático, por lo tanto gira alrededor de un punto central y tiene un arco de operación. A primera vista, es bastante ineficiente en su uso del espacio de trabajo, ya que debe ser bastante grande y voluminoso para lograr un alcance decente desde su montura. Su capacidad de elevar el chorro de agua a una altura significativa también es una función principalmente desperdiciada. Dicho esto, puede funcionar en 360 grados completos, lo que abre la capacidad de trabajar en muchas piezas dispuestas alrededor de su punto central. Puede funcionar en un trabajo, mientras se configura o elimina otro.

Este tipo de máquina pertenece al dominio de las grandes plantas de fabricación que realizan operaciones de mecanizado repetitivo. Su capacidad de moverse libremente en el espacio 3D también le da una ventaja cuando se trabaja en superficies que no son planas o tienen obstrucciones. El chorro de agua generalmente se montará en un nudillo que puede girar e inclinarse, lo que permite biseles y otros cortes no verticales, dando un control total de 6 ejes.

Esto me lleva a la opción final de pórtico con el chorro de agua montado en un mecanismo de rotación e inclinación que permite el mecanizado completo de 6 ejes en una mesa de estilo pórtico.

Esto ofrece lo mejor de ambos mundos en un paquete muy compacto y eficiente.

Lo mejor es que cualquier sistema puede hacer el trabajo que necesita para el menor desembolso. Buena suerte con tus futuros emprendimientos.

Answer 2

Tiendo a preferir los brazos robóticos para este tipo de operaciones, tengo experiencia Con ambos, prefiero el brazo.

Razones:

-Puedes cortar cualquier cosa, siempre que puedas programar el movimiento; Puedes hacer vigas, láminas, ensamblajes completos.

-Uber rodamientos sellados.

-Resistencia del sistema de control.

-Flexibilidad, con esos cambiadores de herramientas ATI puede integrar muchos procesos en un solo sistema, como cortar y rectificar en la misma máquina.

-Resistencia mecánica del sistema: siempre que esté operando con una RTU correctamente diseñada

-Envelope Freedom, puede tener dos mesas, operadas por el mismo robot mientras una está funcionando y la otra se está cargando, descargando o limpiando. solo necesita establecer dos marcos de usuario y listo.

-Sensor táctil.

-Fácil mantenimiento del sistema de movimiento.

Ahora el brazo será más costoso de instalar, pero nuevamente más barato de operar.

Answer 3

Simple: una combinación de ambos. La cama móvil permite que el brazo alcance más. El brazo robótico puede moverse a ángulos que ninguna cama podría esperar replicar. Por lo tanto, un combo es la mejor configuración para su CNC.

Nota:

Por lo general, en la configuración industrial estándar, el lecho del chorro de agua cnc no se mueve (excepto en el eje z), en su lugar, el conjunto del brazo se coloca por encima de los rieles que permiten el movimiento de los ejes xey manteniendo la huella del Máquina más pequeña.

Además, el diseño de cualquier máquina dada variará según el fabricante y el uso previsto, por lo que mi respuesta no está escrita en piedra ni es representativa de todos los tipos de CNC de agua, sino que se basa en mis experiencias particulares con dicha maquinaria.

Answer 4

Si por “brazo robótico” te refieres a un brazo articulado, con un solo pivote, entonces yo tampoco elegiría. Si te refieres a un arreglo de grúas puente, entonces sí.

El problema con el pivote único es la desviación. El brazo es un voladizo, y a medida que se extiende más, se desvía más.

El problema con mover la cama es que el tamaño efectivo de la cama se duplica. Además, cuando el ved atraviesa y se convierte en voladizo, surge el problema de la desviación.

Usaría una cama estacionaria, atornillada a su base. El cabezal de corte se montaría en un sistema de soporte configurado con grúa puente.

Answer 5

He estado programando robots industriales durante unos 23 años, y tengo bastante experiencia con máquinas herramientas.

En mi experiencia, los brazos robóticos no son tan precisos como una buena máquina CNC. Si está haciendo un trabajo realmente bueno, un robot probablemente no sería su elección.

Los brazos robóticos son más complejos y no tan rígidos. Se desgastan más rápido que un sistema de pórtico CNC similar.

La programación es diferente. No mejor ni peor, sino diferente. Hay muchos más programadores de CNC en el mercado.

No digo que usar un brazo robótico para el chorro de agua sea incorrecto, pero para la mayoría de las aplicaciones, creo que un sistema de pórtico sería más económico a largo plazo.

Answer 6

Depende de la presión del chorro de agua. En su mayoría, la cama móvil se usa porque es menos costosa y puede manejar objetos grandes, ¡pero por precisión, el brazo robótico será una explosión!

Answer 7

No soy un experto en chorros de agua. Conozco el fresado cnc.

Mover una mesa de chorro de agua sería complicado porque está lleno de agua.

Mover la “herramienta” de corte (chorro de agua) con un brazo robótico le dará la capacidad de cambiar el ángulo de corte, tal vez incluso hacer algunas cosas en 3D.