Dependerá de la geometría de cómo se conecta el pistón a los dedos, así como del coeficiente de fricción. Supongo que la masa de 100 g es básicamente un cilindro alto y que los dos dedos se cerrarán cerca de la parte superior (por lo que colgarán de manera estable en lugar de caerse). La fuerza de los dedos sobre el peso tendrá que ser suficiente para crear una fuerza de fricción de al menos 0.1 kg x 10 m / s ^ 2 = 1 N. Estoy redondeando la gravedad ligeramente hacia arriba para que sea simple. Suponiendo que los dedos tengan algún tipo de superficie gomosa, podemos usar un coeficiente de fricción bastante grande. Elegiré 0.5. Por lo tanto, la fuerza normal debe ser de aproximadamente 2N para que la fuerza de fricción sea de 2N x 0.5 = 1 N. A continuación, debemos conocer la ventaja mecánica de que el pistón empuja algún tipo de campanilla para hacer que los dedos se cierren. Como no tengo una imagen de tu pinza, supongo. Creo que están dispuestos a sacar más movimiento del dedo de lo que se mueve el pistón, por lo que la ventaja mecánica será menor que 1. Supongo que 0.1. Por lo tanto, la fuerza sobre el pistón debe ser aproximadamente 10 veces la fuerza de agarre. Así que ahora estamos hasta 20 N. Me pregunto de qué tamaño es el cilindro. Supongo que tiene 1 cm de diámetro. Eso es 0.01 m. El área es pi / 4 de diámetro al cuadrado. pi / 4 es aproximadamente 3/4. Dado lo incierto que es el resto de esto, podría redondearlo a 1. Entonces, el área del pistón es de aproximadamente 0,0001 m ^ 2, la presión es la fuerza dividida por el área. 20N / 0.0001m ^ 2 = 200000 N / m ^ 2 = 2 bar. Eso son dos atmósferas. Si está trabajando en psi, eso sería aproximadamente 30 psi. Pero si seguías todo eso, así es como determinarías la presión necesaria. También debe asegurarse de que el cilindro esté especificado para poder aceptar tanta presión sin explotar.
¿Cómo podemos determinar la presión del compresor requerida para que una pinza neumática de dos dedos sostenga y levante 100 gms?
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He usado dos cilindros neumáticos con pinzas de dedos para levantar peso, por lo general se menciona en la presión máxima que puede tomar (por ejemplo, 10 bar)
Para calcular la presión requerida, simplemente puede usar la fórmula Presión = Fuerza / Área
Fuerza que debe calcular a partir de su carga, área que puede obtener del diámetro del pistón de su pinza.
Si está utilizando un regulador de presión y un medidor de presión antes de la pinza, también puede probar diferentes presiones necesarias para mantener su objeto apretado o suelto si es delicado.
La pregunta está mal hecha. Obviamente, el tipo de pinza y el método de agarre determinarán cuánta presión requiero. En una tienda, uno simplemente realizaría pruebas del mundo real y decidiría si el agarre era adecuado o no, en lugar de tratar de calcular una pregunta tan abierta. En muchos robots, las pinzas cambian automáticamente según la tarea en cuestión. Por lo tanto, debe diseñar sus pinzas para hacer la tarea a una presión disponible para todas las pinzas que el brazo pueda seleccionar.
En el diseño de máquinas, no define la presión de aire según sus necesidades. Sabes que tienes 10 barg la mayor parte del tiempo y diseño para 7 barg.
Por lo tanto, diseña la pinza y los cilindros para accionarlos, en consecuencia.
Debe consultar el catálogo de fabricantes para eso. La masa habitual x la gravedad lo harán.