Cuando dos ejes paralelos están conectados entre sí mediante un par de ruedas dentadas (engranajes), el número de dientes de cada engranaje que pasa a través de la zona de acoplamiento en un período de tiempo determinado es igual. Si este número es N por un período de 1 segundo y el número de dientes en los dos engranajes 1 y 2 es N1 y N2, respectivamente, entonces gars 1 y 2 hacen revoluciones (N / N1) y (N / N2), respectivamente . Por lo tanto, las velocidades angulares promedio de estos dos engranajes se pueden escribir como
La relación de estas velocidades angulares promedio en
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Sin embargo, la relación de las velocidades angulares instantáneas en general no es una constante y toma la forma
Donde P (t) es una función periódica de tiempo con promedio cero. Esta relación sugiere que, para una velocidad de conducción constante dada, la rotación del engranaje conducido no es una rotación uniforme. Esto da como resultado efectos nocivos, y una acción de engranaje adecuada requiere que el perfil del diente se elija de manera que, para una velocidad de conducción constante, el disco impulsado también gire uniformemente. Por lo tanto, una acción de engranaje adecuada implica
Para alcanzar la condición anterior, el par de engranajes debe cumplir la condición “La AB normal común a los involucrados en el punto de contacto Q (llamada línea de acción) se encuentra con la línea de centros O1O2 en el punto de paso P. (fijo). la condición requerida para mantener una relación de velocidad angular constante y se conoce como la ley fundamental del engranaje ”