Control de velocidad de motores DC
Hay 3 tipos de control de velocidad.
- Control de voltaje de armadura
- Control de flujo de campo
- Control de resistencia de armadura
Se prefiere el control del voltaje de la armadura debido a su alta eficiencia, buena respuesta transitoria y buena regulación de velocidad. Pero puede proporcionar control de velocidad solo por debajo de la velocidad base porque no se puede permitir que el voltaje de la armadura exceda el valor nominal.
Para velocidades superiores a la velocidad base, se utiliza el control de flujo de campo.
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Te = Ke * phi * Ia
Dónde
Te = par desarrollado por el motor
Ke = constante del motor
Phi = Flujo por polo
Ia = corriente de armadura
En el control de voltaje de armadura en el campo completo, Te es directamente proporcional a Ia, por lo tanto, el par máximo que la máquina puede entregar tiene un valor constante.
En el control de campo a la armadura nominal, el voltaje Pm es directamente proporcional a Ia (porque E es casi igual a V = constante). Por lo tanto, la potencia máxima desarrollada por el motor tiene un valor constante.