¿Cuáles son los mejores experimentos con motor DC?

Hice esto como un proyecto divertido para pasar el tiempo en la universidad … Tenía 2 motores de CC de juguete pequeños de imán permanente. Hice un par para los ejes que unirán los 2 ejes y fijarán ambos motores en una plataforma con amortiguación para reducir la vibración.

Así que ahora, cuando se aplica corriente en un motor, el otro también rotará. Debido a la inducción magnética, el segundo motor se comporta como un generador que produce corriente. Pasé esto a través de un convertidor analógico a digital ADC y tomé la entrada en MATLAB. Hice una interfaz de usuario y tracé gráficos que mostraban la salida deseada y real. Hice un controlador PI que controla el motor de CC. Por lo tanto, obtuve un controlador de motor de CC controlado por retroalimentación de circuito cerrado a un costo súper bajo.

En la interfaz de usuario solo necesita ingresar rpm y el motor cambiará su velocidad a esas rpm.
Espero que no se ponga demasiado geek