El principio de funcionamiento de los motores paso a paso es cambiar los polos de su estator a valores lógicos BAJO y ALTO de tal manera que tome los pasos deseados. Para hacer esto, necesita una lógica para desarrollar la secuencia de conmutación de estos niveles de voltaje. Puede implementarlo utilizando un microcontrolador.
Si desea controlar un motor paso a paso utilizando un microcontrolador, necesita un controlador paso a paso. Dado que un microcontrolador tiene su límite de voltaje operativo, digamos 3.3V o 5V y muchos motores paso a paso funcionan a voltajes más altos que eso, entonces necesita un controlador para controlar la conmutación de los voltajes del motor paso a paso, esto no debe hacerse por el microcontrolador en sí de lo contrario, terminarás “friendo” el controlador.
El controlador no es más que un circuito dispuesto para hacer que la conmutación sea simple y “segura”. La clasificación de voltaje del controlador paso a paso es más que un microcontrolador. Por lo tanto, puede controlar fácilmente el motor paso a paso de una clasificación de voltaje dada utilizando un controlador de esa clasificación.
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