¿Por qué se requiere un conductor para conducir motores paso a paso?

El principio de funcionamiento de los motores paso a paso es cambiar los polos de su estator a valores lógicos BAJO y ALTO de tal manera que tome los pasos deseados. Para hacer esto, necesita una lógica para desarrollar la secuencia de conmutación de estos niveles de voltaje. Puede implementarlo utilizando un microcontrolador.

Si desea controlar un motor paso a paso utilizando un microcontrolador, necesita un controlador paso a paso. Dado que un microcontrolador tiene su límite de voltaje operativo, digamos 3.3V o 5V y muchos motores paso a paso funcionan a voltajes más altos que eso, entonces necesita un controlador para controlar la conmutación de los voltajes del motor paso a paso, esto no debe hacerse por el microcontrolador en sí de lo contrario, terminarás “friendo” el controlador.

El controlador no es más que un circuito dispuesto para hacer que la conmutación sea simple y “segura”. La clasificación de voltaje del controlador paso a paso es más que un microcontrolador. Por lo tanto, puede controlar fácilmente el motor paso a paso de una clasificación de voltaje dada utilizando un controlador de esa clasificación.

Los motores paso a paso requieren una corriente alta (500 mA a aproximadamente 6 A, dependiendo de su tamaño y potencia nominal), cada microcontrolador o microprocesador puede manejar solo 10 mA como máximo. Por lo tanto, los controladores del motor paso a paso están diseñados para cambiar la corriente alta o cambiar su dirección activada por las señales eléctricas de entrada de baja corriente. Algunos de los controladores de motor paso a paso también consisten en circuitos lógicos (como el controlador de motor paso a paso A4988) además de usar un conjunto de transistores Darlington o un puente H basado en MOSFET, estos controladores requieren menos pines de señal de entrada que los otros controladores como L298N Controladores de motor paso a paso con doble puente H.

Este es un controlador de motor paso a paso A4988:

Este es un motor cepillado DC L298N de doble puente H y controlador de motor paso a paso:

Espero que esta respuesta haya aclarado tu duda.