¿Por qué no puedo ajustar este modelo Simulink a los valores de Kp y Ki?

Answer 1

Hay varios problemas;

1 Está utilizando sistemas continuos con controladores discretos.
2 Los tiempos de muestra de 50E-6 son demasiado bajos.
3 Debe inyectar puntos de E / S para permitir que Simulink realice la linealización entre los diversos puntos de E / S.

Sugiero que primero use todos los controladores continuos de PI (s) en lugar de PI (z). Una vez que esto funcione, use ZOH para muestrear todas las E / S del subsistema y elija un tiempo de muestra más realista como 1 ms.

Para inyectar un punto de E / S en cualquier entrada o salida, haga lo siguiente;

1 Seleccione la línea o el punto de E / S.
2 Una vez seleccionado, haga clic con el botón derecho del mouse y aparecerá el siguiente menú
Los puntos de E / S deben insertarse antes de poder realizar cualquier linealización. Es por eso que estás obteniendo cero.

Una vez que haya hecho esto, puede seleccionar el menú Análisis y hacer la linealización como se muestra a continuación. Elija análisis lineal

No puedo ayudar más, ya que no tengo la misma versión de MATLAB. Intente guardar su archivo como archivo .mdl que es compatible con versiones anteriores. Su archivo en la web es xxx.mdl.slx que es incorrecto, debería ser xxx.slx

Answer 2

¿Quiere decir que no puede cambiar los valores de Kp y Kd? Si es así, haga clic derecho y edite los valores del bloque pid. Consulte la sección de ayuda de matlab.