¿Qué universidades en los EE. UU., Más allá de los 5 o 10 principales, tienen buenos programas de investigación y doctorado en robótica?

Answer 1

Carl tiene razón al elegir un asesor primero sobre la universidad. Es muy importante estar bajo un buen asesor primero y luego en una buena universidad. Dicho esto, sé lo difícil que es encontrar un buen asesor en estos días. La investigación en robótica ha crecido enormemente en la última década. Se podrían leer documentos de ICRA, IROS para identificar investigadores, pero publican casi 1000 artículos al año cada uno. Entonces, las posibilidades de que te pierdas son bastante altas.

Explore las siguientes opciones, además de los primeros 5-6 que mencionó en su pregunta.

1) GRASP Lab @ UPenn: merece estar entre los primeros 5. Trabaja en varios dominios de robótica como control, planificación de movimiento, robótica quirúrgica, IA, aprendizaje, visión, etc. Los principales investigadores son profesores. Vijay Kumar, Mark Yim, Dan Koditchek, Katherine Kutchenbacher, etc.

2) Universidad de Michigan: Robótica – Robótica | Robótica Recientemente, ¡desarrollaron controladores para el corredor bípedo más rápido del mundo! (

3) Oregon State University: ( robótica . Oregonstate .edu) Muy subestimado, pero más próximo. Sus esfuerzos de robótica han crecido a pasos agigantados en los últimos años, de tener solo 3-4 profesionales a más de 10 ahora. La mayoría de ellos son jóvenes graduados de doctorado de CMU, Gatech, etc., que trabajaron con los mejores asesores allí.

4) UCSB: Mira a Katie Byl, Francesco Bullo, etc.

5) Universidad de Cornell: tiene grandes grupos en los departamentos de Mech y CS. (Andy Ruina, Hod Lipson, Hadas Kress-Gazit, Ashutosh Saxena, etc.)

6) Harvard: principalmente en bio-robótica, sistemas de múltiples agentes y campos aliados. Busque a Robert Wood, Robert Howe, Radhika Nagpal y Conor Walsh.

7) Universidad de Yale: Grab Lab y Scaz Lab

8) Marrón: Chad Jenkins, Micheal Littman, Stephanie Tellex

9) WPI: Dimitry Berenson y muchos otros. Al igual que OSU, WPI también está muy subestimado, pero sin duda es una opción prometedora.

10) Columbia: Sunil Agarwal, Peter Allen, Shree Nayar, etc.

11) Noroeste: Laboratorio de Neurociencia y Robótica en la Universidad Northwestern. Este grupo es muy grande y está bien considerado en la comunidad de robótica. Busque también a Brenna Argall en el departamento de ECE.

12) Johns Hopkins: Lógicamente, aquí se realiza la investigación más completa sobre robótica médica. (LCSR)

13) Maryland, College Park: Maryland Robotics Center.

14) UIUC: Steven Lavalle – El señor supremo de la planificación de rutas y planificación de movimiento de Robótica. ¿Necesito decir mas? Mire también el trabajo de Tim Bretl.

Hay muchos más investigadores prometedores, por ejemplo. en el noreste (Robert Platt, Marsette Vona), UT Dallas (Robert Gregg), TAMU (Aaron Ames), UT Austin (Peter Stone), etc.

Tenga en cuenta que esta lista es solo para ayudarlo a comenzar. Esto de ninguna manera es exhaustivo. Quiero enfatizar nuevamente que hay muchos más. Su búsqueda solo puede estar limitada por su paciencia y niveles de interés.

Un pequeño consejo. Intente explorar estos laboratorios y descubra qué aspecto particular de la robótica le interesa más. Entiendo que esto podría ser difícil para un principiante. Pero, tienes que darte cuenta de que la robótica es un campo vasto y muchos subdominios de diversas disciplinas ahora han entrado en el ámbito de la robótica. Entonces, idealmente, un robotista debe ser un experto en todos los oficios y un maestro de uno. Intente identificar el subdominio que le gusta y desea dominar. Esto lo ayudará a canalizar su búsqueda de buenos investigadores que trabajen en ese subdominio y también a equiparse mejor para comenzar a trabajar en ese campo.

Que los drones te acompañen. 😉

Answer 2

Me gustaría sugerir que probablemente haya una falacia en su pregunta, si la razón por la que pregunta es averiguar a dónde quiere ir a la escuela de posgrado. Es esto: la “calidad” de la escuela realmente no hace tanta diferencia en la escuela de posgrado; representa tal vez el 25% de la calidad de una educación de posgrado. El factor más importante en la calidad de una educación de posgrado está determinado por lo bueno que es su asesor. Si su asesor está haciendo una investigación de alta calidad, es un buen mentor y tiene un historial de colocar a sus estudiantes en buenas posiciones después de la graduación, entonces su educación de posgrado y su experiencia de posgrado serán buenas. Si él o ella * no * está haciendo una buena investigación, o tiene la costumbre de tratar mal a sus estudiantes (lo cual es muy frecuente), entonces no importa mucho qué tan buena sea su escuela, tendrá un experiencia miserable, no aprenderá tanto como podría y es posible que no termine en absoluto.

Además, es especialmente cierto en un campo como la robótica, donde el costo para comenzar un laboratorio académico es bastante bajo, que hay investigadores que están haciendo un gran trabajo en muchas universidades, muchas de las cuales nunca estarían en una lista de las 20 mejores. En mi área local, conozco profesores de primer nivel en la Universidad de Maryland y Johns Hopkins, ambas grandes universidades de investigación, pero sé de profesores igualmente talentosos en George Mason y el condado de Maryland-Baltimore, del cual probablemente nunca hayas oído hablar. .

Entonces, mi recomendación para usted es leer las revistas académicas actuales e ir a conferencias de robótica como ICRA e IROS, y descubrir quién está haciendo un trabajo interesante. Pasa el rato con los otros estudiantes de posgrado y descubre lo felices que están en sus programas. Si hay varios que le interesan por igual, entonces tal vez use el ranking de la escuela como discriminador. Pero elija primero el asesor y luego la escuela.

Answer 3

Esta pregunta y las respuestas de Carl y Avinash para esta pregunta realmente me motivaron a investigar un poco y descubrir las universidades que tienen un buen trabajo de investigación.

Hice lo siguiente

1. Estudió las áreas de investigación de los profesores que han logrado un progreso significativo en sus respectivos campos de robótica.
2. Estudió las competiciones de robótica realizadas por la NASA y preseleccionó a los finalistas en los últimos 5 años.

Como muchos antes de mí dijeron, no es la universidad ni el departamento lo que más importa, lo que importa es el profesor con el que vas a trabajar. Creo firmemente que su asesor tiene una gran influencia en lo que será su futuro, por lo tanto, este enfoque. (Porque mi asesor tenía un gran papel que desempeñar en mi futuro)

Elegí las mejores universidades para cada subcampo y mencioné al profesor que está trabajando en desarrollos recientes, échale un vistazo.

El primero es la robótica enjambre – (No se siguió ningún orden particular de superioridad)

1. MIT – Instituto de Tecnología de Massachusetts – Prof. Daniela Rus

2. Universidad de Stanford – Prof. Mac Schwager

3. Universidad de Pennsylvania – Prof. Vijay Kumar

4. Universidad de Colorado – Boulder – Prof. Nikolaus Correll

5. Universidad de Harvard – Prof. Radhika Nagpal

6. Northwestern University – Prof. Mike Rubinstein

7. Universidad del Estado de Arizona – Prof. Spring Berman

8. Texas A&M – Prof. Dylan Shell

Las 7 mejores universidades de robótica espacial: esta lista se basa en el desempeño de los equipos en las competiciones NASCAL de la NASA

1. MIT – Instituto de Tecnología de Massachusetts
2. Universidad de Pennsylvania
3. Universidad de Maryland – College Park
4. Instituto de Tecnología de Georgia
5. Universidad de Colorado – Boulder
6. Universidad del Sur de California
7. Universidad Drexel

A continuación se enumeran las 20 mejores universidades que se especializan en locomoción con patas, robótica personal, máquinas inteligentes artificiales, nano-robótica, etc. También he enumerado el perfil del profesorado y los diferentes departamentos, revise la salida y vea si coinciden con su área de interés.

• Universidad de Carnegie mellon
• MIT – Instituto de Tecnología de Massachusetts

• Locomoción – Robótica con patas,
• Robótica Bio-mimética,
• Robótica de campo y espacio,
• Ciencia ficción e inteligencia artificial,
• Equipo de robótica,
• Robots personales

Universidad de Pennsylvania

• Vijay Kumar – http://www.kumarrobotics.org/
• Mark Yim – https://www.grasp.upenn.edu/peop …
• Dan Koditchek – http://kodlab.seas.upenn.edu/Mai …
• Katherine Kuchenbecker – https://www.grasp.upenn.edu/peop …

Instituto de Tecnología de Georgia

Universidad de Colorado – Boulder

• Grupo Autónomo de Robótica y Percepción
• Diseño de Robótica y Sistemas
• Materiales inteligentes y robótica

Universidad del Sur de California

• Instituto NASCAL para Robótica y Sistemas Inteligentes
• Centro de Robótica y Sistemas Autónomos

Universidad Stanford

• Robot inteligente artificial de Stanford – ESCALERA
• Laboratorio de robótica de Stanford

Universidad de Michigan – Ann Arbor

Universidad de Colombia

Universidad de Cornell

Universidad Harvard

• Laboratorio de robótica de Harvard
• Laboratorio de robótica ágil de Harvard
• Laboratorio de diseño de Harvard Bio
• Laboratorio de bio-robótica de Harvard

Universidad de Maryland

Universidad de Washington – Seattle

La Universidad Estatal de Oregon

Universidad de California, Los Angeles

• Laboratorio de biónica
• Laboratorio de Robótica y Mecanismo
• Laboratorio de bio mecatrónica
• Inicio de robótica

Universidad de Washington St. Louis

• Mecatrónica y Robótica
• Laboratorio de Robótica y Movimiento

Universidad John Hopkins

Instituto de tecnología de California

Universidad de California – Berkley

• Inicio de robótica
• Control, Sistemas Inteligentes y Robótica
• Laboratorio Berkeley de Robótica e Ingeniería Humana

Universidad de California – Santa Bárbara

Esa es una lista bastante exhaustiva de universidades. En realidad, mi equipo ha reunido las 40 mejores universidades de robótica. Pensé que sería demasiado ponerlo aquí, puedes acceder a las hojas de Google desde aquí. (NOTA: se le pedirá que comparta una publicación para obtener acceso a esta hoja)

Todo lo mejor.

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Recursos adicionales

1. Herramienta de evaluación de perfil gratuita
2. Mis blogs: conozca todo el proceso de solicitud

Answer 4

Aquí hay algunas gemas ocultas:

UCSB: Prof. Katie Byl – Laboratorio de robótica con vista al mar 😉
Universidad de Pennsylvania: Laboratorio GRASP de Vijay Kumar
UCF: UAV de Mubarak Shah y laboratorio de visión por computadora
Virginia Tech: RoMeLa, Prof. Dennis Hong

Answer 5

No veo tus puntajes GRE. Me gustaron algunas respuestas a continuación y están al punto. Pero los GRE son un mito. especialmente sus puntajes toefl. He visto a personas ingresar a la UCB con un GRE de 307 solo porque tenían un increíble trabajo en proyectos, académicos y ayudantes de investigación en su haber y 2 pasantías. En mi opinión, realmente hicieron bien la ingeniería. Si tienes un GRE aceptable y no tienes dinero para dar de nuevo, entonces realmente espero que tengas otras cosas trabajando para que entres en los mejores programas. He visto a personas con más de 330 personas ser rechazadas por las mejores universidades con buenos académicos y poca experiencia práctica. Las listas mencionadas a continuación son, en general, excelentes programas. Pero centrarse más en la robótica es un asunto arriesgado. Primero ten una idea correcta de lo que es la robótica y lo que te gusta de ella. Incluso un sistema de seguimiento solar es un robot. Así que descubre lo que te gusta como lo señalan otros. Hay excelentes programas en todo Estados Unidos y, en su mayoría, encontrará la misma calidad en todas partes debido a la atmósfera general de investigación allí. Si quieres una marca, mejora tu perfil. También hay excelentes programas en los Países Bajos. ETH Zurich y DTU, Copenhague tienen un programa increíble con KAIST, Corea del Sur, que en realidad es el centro y el origen de este tipo de trabajo. La Universidad de Toronto tiene Ingeniería en Robótica, Mecatrónica e Instrumentación, que para mí es el programa más completo y un favorito personal. La USC tiene un gran programa que he escuchado, pero es extremadamente costoso y no tan famoso por las especialidades de ingeniería. las TOP 5 universidades están extremadamente orientadas a la investigación y debes estar alerta para eliminar esos programas. Si tiene la más mínima duda sobre cómo sobrevivir en esos entornos difíciles, le sugiero que busque otros programas que no sean los 5 principales, ya que el sistema educativo indio es un poco menos preparatorio para ese tipo de trabajo. CMU y GaTech son las excepciones, pero Stan, MIT y UCB son programas feroces. También hay programas increíbles de la Universidad de Melbourne y ANU con grandes oportunidades. CSM, Colorado también es bueno, pero no le dará un valor de marca y si desea hacer un MBA en las escuelas de la liga Ivy después de MS, entonces vaya a universidades de marca. TU Munich y algunos otros tienen Mechatronics e IT, otro de mis favoritos y un programa más completo. La universidad de Alborg tiene un gran programa en líneas similares. Consulte las clasificaciones THE y QS y busque programas en el departamento Mech y no en el departamento eléctrico.