¿Cuál fue la parte más difícil de obtener tu doctorado y cómo lo superaste?

Para mí, fue sin duda el período posterior a mis comentarios, cuando necesitaba encontrar un tema de tesis. Es particularmente difícil para mí escribir sobre los días más difíciles de mi doctorado, pero espero que algún joven estudiante de doctorado lea esto y evite cometer los mismos errores.

Permítanme hacer la analogía de completar un doctorado para emprender un baño transatlántico. El primer par de años está tomando cursos de TA / TA, leyendo documentos y tomando sus notas. Esta fase es como mostrarle al mundo que puedes nadar cómodamente solo. La fase final entre la propuesta de tesis y la defensa es como ver tierra en el otro extremo y nadar para llegar allí. ¿El tiempo entre quals y propuesta? Era como nadar en el océano abierto, lo más difícil. Ahí estás tú y la cantidad aparentemente infinita de agua dondequiera que mires. Tienes a tu asesor a tu lado en un bote, pero incluso él solo puede contarte hasta donde puede ver. Debe averiguar qué dirección tomar, qué tan rápido nadar, cómo corregir su curso si está perdido y, diablos, incluso averiguar en primer lugar que está perdido y que no irá a ninguna parte. Fue en esa fase que me hundí hasta el fondo, pero notablemente terminé vivo en tierra para contar la historia.

Cuando pasé mis exámenes, había trabajado en cuatro temas diferentes. Uno resultó en un documento de conferencia, otro resultó en dos, uno fue mi pasantía que finalmente me consiguió una patente y otro fue mi trabajo calificado. Ninguno de estos parecía buenos temas de tesis. Mirando hacia atrás, estaba pensando demasiado en el término “tema de tesis”. Comencé a trabajar en un quinto tema después de mis comentarios y las cosas comenzaron a ponerse miserables. Mi criterio demasiado estricto de un “tema de tesis” hizo que cualquier éxito que tuviera me pareciera trivial y rechacé mi trabajo como {idea genial, buen proyecto de verano, trabajo digno de un papel de conferencia} pero no un tema de tesis . Estaba perdiendo toda mi motivación y odiaba todo lo que estaba haciendo, ya que no era un tema de tesis , sin embargo, me esforzaba cada vez más por encontrar este gran tema de tesis: nadar frenéticamente pero no ir a ninguna parte. Las reuniones semanales con mi asesor se hicieron cada vez más difíciles de realizar. E irónicamente, vi a más y más de mi asesor durante ese período. Vio que estaba luchando por progresar y comenzó a acercarse a mi escritorio para ver cómo estaba, por supuesto tratando de ayudar. Las reuniones semanales se convirtieron en diarias y, a veces, varias veces al día. Tendríamos discusiones interesantes, pero temo tener que volver a verlo, ya que todavía no habría “encontrado este tema de tesis”. Estaba estresado las 24 horas del día, los 7 días de la semana, no podía dormir, me despertaba en medio de la noche temiendo al día siguiente casi todos los días. Probablemente acumulé muchas sustancias químicas malas dentro de mi cuerpo debido a todo ese estrés y obtuve colesterol alto, y solo tenía veintitantos años. La vida estaba llena de amargura y estaba decidida a esforzarme para salir de ella. Esta locura continuó y finalmente, al final del semestre, mi asesor me falló en los créditos de investigación para ese semestre. Eso fue todo. Seis meses después de aprobar mis exámenes, había fallado en los créditos de investigación que todo el mundo pasa todo el tiempo. Después de nadar frenéticamente en un vórtice, me hundí y toqué fondo.

Mirando hacia atrás, ese fue el punto de inflexión en mi doctorado. Mi asesor me hizo un gran favor al fallarme ese semestre, de lo contrario nunca me habría librado del desastre que había creado, y sin ninguna razón real. Al principio estaba devastado, pero eso no duró mucho. Me dije a mí mismo, desde aquí, las cosas solo pueden mejorar. Me di un semestre para tratar de arreglar las cosas y decidí comenzar con una sexta idea nueva. Al final del siguiente semestre, si algo bueno no sucedía, me decía que iba a dejar mi doctorado. (No le dije esto a mi asesor ni a nadie más para el caso). Fue solo un diálogo interno, pero fue un sentimiento tremendamente liberador. Ya no me preocupaba un tema de tesis, o si alguna vez me graduaría. Fue solo este semestre, yo y una sexta idea genial. No pensar en ello me permitió comenzar a disfrutar mi trabajo nuevamente. Al final de ese semestre, mi vida y mi trabajo volvieron a la normalidad y presenté un documento de conferencia que luego fue aceptado. A partir de ahí, progresé en la cantidad de trabajos de trabajo de conferencias que finalmente se convirtieron en bloques de construcción de mi tesis.

Aunque dejé de “mirar duro”, terminé defendiendo mi doctorado con un tema de tesis muy interesante. Después de mi defensa, un miembro del comité externo dijo que ellos (un grupo de investigación en una gran compañía automotriz) estaban interesados ​​en usar mi trabajo en su flujo de trabajo, lo cual fue bastante sorprendente. Reanudé el resto de mi vida, que había dejado en suspenso mientras que el objetivo final y el único propósito de mi vida había sido trabajar. Eso me ayudó a recuperar mi salud. Y aunque trabajar en ese quinto tema me causó todas estas molestias, un documento de la conferencia sobre ese trabajo nos consiguió el premio al mejor trabajo y más tarde fue elegido como un punto destacado de la investigación por la ACM. Nunca llegó a mi tesis, pero al menos fue un buen cierre. 🙂

Oh, por donde empezar.

Casi me salí de la escuela de posgrado mi primer año. Había hecho mi trabajo de licenciatura en ciencias de la computación, pero sentí que necesitaba obtener un título de posgrado en algún subcampo de ingeniería para ser un robotista. Elegí la ingeniería eléctrica porque pensé que sería la más cercana a la informática (¡ja!), Y elegí especializarme en la teoría del control.

Era un estudiante bastante bueno y me había ido bien como estudiante universitario, pero mi título en informática era una preparación lamentablemente inadecuada para el trabajo de posgrado en ingeniería eléctrica. No tenía los antecedentes matemáticos. Había tomado un curso introductorio en ecuaciones diferenciales y otro en álgebra lineal, pero no fue suficiente. También estaba el problema de que mi nuevo departamento era enorme, con casi 100 profesores y varios cientos de estudiantes graduados, y estaba en una universidad diferente, así que nadie me conocía, no tenía amigos y nadie tenía ningún incentivo para ayudarme. Era hundirse o nadar y apenas mantenía mi cabeza fuera del agua.

Entonces conocí a una chica. Una chica hermosa, extrovertida y coqueta. Sí. Puedes decir que esto va a terminar mal, ¿verdad?

Fue increíble durante unos tres meses, tiempo durante el cual terminé las clases, no pude entregar las tareas y, básicamente, prendí fuego a mis malas calificaciones para pasar más tiempo con ella.

Luego conoció a otro chico y me dejó.

Eso fue muy, muy doloroso, acurrucarse en posición fetal y mirar la pared dolorosamente, pero en retrospectiva resultó ser lo mejor que me ha pasado. Me pasó a ser contratado por un laboratorio en el departamento de ingeniería aeroespacial, que era mucho más pequeño que el departamento de ingeniería eléctrica, pero en el transcurso de volar todo menos a la chica a la que había llegado a ser despedida de eso también. Pero después de que me abandonaron definitivamente no estaba interesado en una vida social, no tenía amigos y no tenía nada más que hacer, así que terminé pasando dieciséis horas al día en el laboratorio trabajando en mi robot. Yo era una de las pocas personas en mi nuevo laboratorio que podía codificar, así que progresé mucho e impresioné al director de mi laboratorio, salvando mi trabajo.

En ese momento, me quedó claro que elegir la ingeniería eléctrica como especialidad era un gran error, así que con el apoyo del director de mi laboratorio me transferí al departamento de ingeniería aeroespacial, donde la gente ya me conocía y me quería. Esto tuvo el beneficio adicional de que tenía que solicitar formalmente que las clases que había tomado en ingeniería eléctrica se transfirieran a mi nuevo programa, y ​​tuve que hacer esta clase a la vez. Así que simplemente solicité que se transfirieran las clases que había aprobado, y no las que había reprobado. Mágicamente, todas esas clases fallidas desaparecieron de mi GPA, que solo contaba las de mi nueva especialización. Hasta el día de hoy, tengo algo así como un promedio de calificaciones de 1.8 en el departamento de EE de la Universidad de Maryland.

La otra gran ventaja de transferir departamentos era que el nuevo departamento era mucho más pequeño, y como había demostrado mi valía en el laboratorio, estaban dispuestos a dejarme ir despacio y tomar clases de nivel inferior para recoger el fondo que necesitaba. aprobar las clases de ingeniería de nivel de posgrado. Eso tomó otros 18 meses, pero finalmente tuve los conocimientos de matemáticas y controles que necesitaba. Entonces, 2 años y medio después de comenzar el trabajo de posgrado, finalmente estaba donde debería haber estado cuando comencé.

Luego tomó otros 2 1/2 años para aprobar las clases requeridas. Obtuve una maestría cinco años después de comenzar.

El siguiente gran desafío que tuve fue que mi asesor, que era diferente al director de mi laboratorio, tenía la mala costumbre de desaparecer durante meses. Uno de sus otros estudiantes de doctorado, literalmente, pasó más de seis meses sin haberlo visto. Y cuando no se había ido completamente, realmente no entendía todo el asunto de la “colaboración”. Iría a leer la literatura e implementaría las técnicas que describieron, que funcionaron realmente bien. Pero cuando mi asesor finalmente apareció de nuevo y traté de explicárselo, nunca había oído hablar de ellos, y cuando no pude producir pruebas de corrección de inmediato, algo que cabría esperar en una defensa de tesis final, no al principio de investigar un área de investigación, no me creería que fueran realmente el estado del arte, pensó que estaba inventando cosas. Esto continuó por un par de años. Mi asesor finalmente me dijo que podía usar las técnicas “clásicas” con las que estaba familiarizado en su propio trabajo de posgrado una década antes, o me haría la vida imposible al exigir un análisis matemático exhaustivo de cada detalle del nuevo enfoque. se le ocurría.

Por supuesto, el uso de técnicas clásicas no es exactamente una tesis interesante, pero estaba atrapado entre dos opciones pobres. Decidí tragarme mi orgullo y hacer lo que mi asesor quería para obtener mi título; a estas alturas tenía ocho años en el programa, y ​​no iba a ir ABD. Descubrí una forma de extender la técnica clásica lo suficiente como para que fuera lo suficientemente novedosa como para satisfacer los requisitos de una disertación, y la apliqué para resolver un problema que no se había resuelto hasta ese momento.

Durante este tiempo, mis calificaciones habían ido mejorando cada vez más, y estaba en un laboratorio que era realmente coherente. Hice algunos amigos fabulosos que me ayudaron con la formación en ingeniería que necesitaba aprender, a cambio de lo cual los ayudé con la programación. Pude reconstruir completamente un robot, lo que me enseñó sobre el mecanizado y el diseño de la electrónica de potencia, pude construir otro robot desde cero, pude volar en el NASA Vomit Comet (sí, vomité) y pude hacer dos -hora corriendo en un traje espacial de la NASA en el tanque de flotabilidad neutral del Centro Marshall Spaceflight. Terminé con la calificación de A en mis últimos dos años en la escuela de posgrado, para un promedio de calificaciones final de 3.9, aprendí muchísimo sobre el diseño de sistemas robóticos, verifiqué un par de experiencias de mi lista de deseos que la mayoría de la gente nunca conocerá. experiencia, e hice una serie de grandes amigos con los que todavía trabajo. Y aprendí qué no hacer como asesor.

Y, por cierto, unos cinco años después del doloroso dumping que casi terminó con mi carrera de posgrado, conocí a la chica adecuada. Cuando subí al escenario para recibir mi diploma, mi bella esposa y mi hija de tres años estaban en la audiencia vitoreando.

Espero que mi asesor nunca lea esta respuesta …

Creo que el mayor desafío en la escuela de posgrado fue aprender a lidiar con los ciclos de incertidumbre inherentes a la investigación.

Al comienzo de un proyecto, las preguntas que está planteando pueden estar mal definidas y es posible que necesite repasar algunos temas relevantes al leer muchos documentos rápidamente. Luego, a mitad del proyecto, seguramente habrá varios puntos en los que sus resultados no tienen sentido y debe volver a verificar todo su enfoque. Cuando finaliza un proyecto, puede haber una sensación desconcertante de que no tiene idea de lo que investigará a continuación, lo que puede hacer que se pregunte si alguna vez tendrá otra idea. Pero luego asiste a una charla o lee un periódico y surgen nuevas preguntas.

Descubrí que era importante recordarme a mí mismo que cuando me siento más confundido, existe el mayor potencial para aprender algo nuevo y emocionante. La incomodidad de la incertidumbre es solo parte del proceso.

La parte más difícil de mi doctorado fue cuando la disciplina en la que estaba trabajando disminuyó y prácticamente desapareció cuando pasé mis preliminares. La literatura comparativa ha producido decenas de doctores que han tenido que buscar empleo en otro lugar que no sea la academia. Lo más desalentador fue cuando salí a tomar un café con mi mentor justo después de pasar las preliminares y comenzó a contarme historias de graduados que no tuvieron éxito en obtener nada más que puestos adjuntos a pesar de excelentes publicaciones y habilidades maravillosas y, como yo, un año Fulbright en el extranjero.

No superé esta dificultad y admití la disertación para convertirme en un ABD terminal, lo cual no es un grado en absoluto, solo “estudio adicional”. Y luego seguí adelante.

La decisión de seguir adelante fue buena.

Hubo varios momentos difíciles durante la escuela de posgrado.

El primero de ellos fue que me inscribí para ser un estudiante graduado de física de alta energía experimental justo después de aceptar mi oferta en UC Berkeley. Esto fue a pesar del hecho de que pensé que pensaba que quería ser un físico teórico. Durante el primer año estuve bastante feliz en un experimento de alta energía. Estuve involucrado en muchos proyectos importantes en CDF en Tevatron en Fermilab. Sin embargo, comencé a darme cuenta de que no estaba realmente contento con mi elección. Entonces comencé a explorar mis opciones en la teoría de alta energía. Todavía estaba realizando investigaciones con el grupo experimental, tomando clases avanzadas de posgrado, haciendo un curso de lectura sobre supersimetría con un profesor de teoría y haciendo un proyecto de investigación de prueba con otro profesor de teoría. Durante unos 8 meses estuve destrozado tratando de hacer todas estas cosas a la vez. Finalmente tuve que tomar una decisión y cambiar de asesores. Eso era lo correcto, pero fue una decisión extremadamente difícil de tomar.

El segundo momento difícil ocurrió poco después de firmar oficialmente con mi asesor de posgrado, decidió que se iría de vacaciones a Harvard. Decidí que iba a ir con él a pesar de que se suponía que volvería en 6 meses. Fue muy difícil desarraigar mi vida y cambiar de costa. Seis meses se convirtieron en 12 meses, luego 12 meses se convirtieron en 18 meses y finalmente a los 18 meses se convirtió en permanente (que duró otro año). Durante unos 2 años no supe dónde iba a vivir 6 meses después. Tuve que hacer todo el papeleo para graduarme de forma remota. Hubo momentos difíciles en los que mi salario se redujo porque tuve que cambiarme de ser apoyado por Berkeley a Harvard (¡es divertido vivir sin un salario durante 3 meses!) Me enseñó a mantener la vista en la pelota y concentrarme en el trabajo y la investigación. no por preocuparme por lo que sucedería después (sobre el cual tenía poco control).

Todo esto terminó siendo lecciones para más adelante en la vida.

Sabía que estaría haciendo investigación industrial después de mi doctorado. La verdadera lucha se convirtió cuando comencé a divertirme haciendo mi investigación de tesis y tuve que concluir para comenzar mi carrera industrial. La sensación es como abandonar a tu bebé y sabes que nadie lo tratará como lo harías tú.