¿Es posible ingresar al horario de oficina de una clase para la que no está registrado y aún pedirle ayuda al profesor sobre el material de la clase?

¡Interesante pregunta! Yo diría que está muy bien, y que la mayoría de los profesores estarán encantados de que alguien se interese de manera independiente en el material que enseñan. Por supuesto, hay gruñidos (y aquellos que ven a los estudiantes universitarios como una distracción de su verdadero trabajo de investigación), pero es de esperar que su profesor no sea de esa persuasión. (Si lo son, no lo tomes como algo personal).

Si fue al horario de oficina, se presentó como lo hizo aquí (un estudiante interesado que no está en su clase), entonces le da al profesor toda la información que necesitan para decidir si es apropiado que le den algo de tiempo. Creo que tienes razón en que es presuntuoso (si no inmoral) esperar su tiempo, pero también es incorrecto decir que no tienen obligación hacia ti porque no estás en su curso: eres un estudiante en la universidad. Cada profesor debe sentir cierta responsabilidad por la educación de cada estudiante en la institución para la que trabaja.