¿Qué partes de la máquina se vuelven recíprocas al movimiento de rotación?

1. Mecanismos de manivela
1.a. Mecanismos de manivela
http://en.wikipedia.org/wiki/Cra…
1.b. Mecanismos de enlace de 4 barras
http://en.wikipedia.org/wiki/Fou…

Configuraciones del mecanismo básico de enlace de 4 barras ( fuente: Wikipedia, http://en.wikipedia.org/wiki/Lin…)

2. Mecanismos de levas

Esquema de los mecanismos de leva y manivela ( fuente: http://cnx.org/content/m13594/la…)

3. Unidades de tornillo

Un tornillo de accionamiento con una sección transversal esférica transforma su rotación en movimiento lineal de la carcasa. Las bolas ruedan en un circuito cerrado.
Rodamiento de bolas ( fuente: skf.com)

continuará….

Hay muchos tipos de movimientos que hacen lo que estás buscando. el más conocido es el pistón de vapor en una locomotora que conduce el volante. Estoy seguro de que todos hemos visto esto en las películas.
En la imagen # 75 puede ver la reciprocidad del enlace C creando un movimiento circular de la rueda A.
Aquí los números 77 a 84 también crean movimiento circular, pero algunos también son circulares recíprocos.
# 92 es el movimiento que verá en una máquina de vapor.
# 93, 96-98 son buenos ejemplos de reciprocidad al movimiento circular.

Aparentemente esta caja de cambios sí.

No estoy seguro de si esta máquina funciona en ambos sentidos.