Para nosotros, el ser humano Tierra y Tierra son lo mismo. Pero en Electrónica, Tierra y Tierra son diferentes.
Tierra – Punto común.
Tierra – 0V.
Discutamos el siguiente circuito. En el siguiente circuito, supongamos que el voltaje de la batería es de 5V.

En el circuito anterior, si le pregunto el voltaje entre B y A o C y A o D y A o C y B, puede decir la respuesta. Pero si le pregunto el voltaje en el punto C, no puede decir la respuesta, porque no conoce el otro punto. El voltaje no es más que una diferencia de potencial. En un circuito grande no se pueden hacer muchas conexiones. Para simplificar las cosas, los ingenieros crearon un punto común. Todos los puntos comunes están conectados y ese punto común se toma como punto de referencia.

En el circuito anterior, el punto A y el punto D son puntos comunes que se llaman tierra. Los están conectados. En la imagen de arriba, esa conexión se muestra como una línea de puntos, porque en los circuitos reales esa conexión no se cerrará. Pero A y D están conectados. También los puntos A y D se consideran punto común o tierra. Entonces, ahora puede saber el voltaje en B que es 5V, la diferencia de potencial entre B y A es 5V.
Ahora encuentre el voltaje en el punto C. Es 0V. ¿Cómo?. Como la C no está conectada con ninguna fuente de voltaje, no hay corriente que fluya a través de la bombilla. Entonces I = 0A. Entonces el voltaje a través de la bombilla V = I * R = 0 * R = 0V. Entonces el voltaje en el punto C es 0V.

En el circuito anterior, los puntos B y C están conectados. Entonces el voltaje en el punto C es 5V.
Veamos algunos ejemplos más.

En el circuito anterior, el voltaje en el punto B es de 5V, el voltaje en el punto C es de 10V y el voltaje en el punto A es de 0V.

En el circuito anterior, el voltaje en el punto C es 5V, el voltaje en el punto A es -5V y el voltaje en el punto B es 0V.

En el circuito anterior, el voltaje en el punto B es -5V, el voltaje en el punto A es -10V y el voltaje en el punto C es 0V.
Entonces la tierra es un punto común en todo el circuito.
Podemos llamar a Tierra como Pseudo Tierra.
Pero la Tierra siempre es 0V.
Espero que explique tu duda. Si necesita más aclaraciones, escriba un comentario.
La siguiente pregunta también está ligeramente relacionada con el tema anterior.
¿Qué es la lógica tristada y cuáles son sus usos en microprocesadores?
Todo lo mejor.