¿Es legal grabar voz en un aula sin preguntarle al maestro?

Dependería del país en el que se encuentre. En muchos lugares sería ilegal.

Las únicas circunstancias en las que creo que es legal grabar la voz serían en una conversación en la que usted sea parte. Una lección no se considera una conversación. Aunque es legal grabar una conversación en la que usted es parte, sin permiso, no es legal compartir abiertamente dicha conversación. Solo se puede usar con fines privados o legales, como defenderse.

Puede estar bien grabar la lección con el permiso de su maestro, pero depende de ellos, y su uso estará restringido a ciertos usos.

Editado para agregar:

Cualquier persona debe tener mucho cuidado con las consecuencias legales de compartir voces, fotografías o videos grabados ilegalmente. Si tener o compartir dicho material causa daño o amenaza de daño o la posible percepción de daño a las personas grabadas, etc. sin su permiso, entonces la persona que realiza la grabación, fotografía o video podría ser demandada. Además, cualquiera con quien lo hayan compartido podría estar en una situación legal difícil también.

Sospecho que podría depender del país en el que te encuentres, pero la enseñanza podría considerarse una actuación, si registras que sin su permiso estarás violando sus derechos de autor. Si esto es ilegal o no depende del país. Si luego distribuyó la grabación (o una transcripción), lo que puede incluir simplemente cargarla en una instalación de almacenamiento en la nube, entonces está violando nuevamente sus derechos de autor, y probablemente sea más probable que sea ilegal.

Creo que la ley en la UE se modificará pronto, por lo que grabar a cualquier persona sin consentimiento previo, incluso si luego elimina la grabación, será ilegal según las leyes de protección de datos.

Más detalles aquí: Protección de datos personales.

Es legal, pero lo que hagas después con la grabación puede meterte en problemas legales.

También puede preguntar primero solo porque es respetuoso.

si el maestro está enseñando un plan de estudios que tiene una redacción, técnicamente es ilegal, pero siempre que no se cargue en cualquier lugar y lo conserve solo para usted como herramienta de referencia, estaría bien.

Las conferencias sobre sociología pueden meterte en problemas, pero una conferencia en la que tu profesor esté explicando cómo resolver una determinada ecuación probablemente no. Sin embargo, un problema verbal probablemente tendría una redacción a menos que el maestro lo inventara. Pero, de nuevo, mientras no lo distribuyas, estarás bien.

Si su maestro le dice que deje de grabar, entonces debe parar y algunas escuelas secundarias no permiten el uso del teléfono celular, por lo que tendría que usar una grabadora digital de algún tipo.