La fuerza de retención es una de las especificaciones para un servo dado. Es una función del motor y el engranaje en el servo.
Por lo general, el motor se reduce mucho en un servo, por lo que el motor gira mucho más rápido que la salida del servo. Eso significa que el servo en sí tiene mucho torque, y el torque se traduce en fuerza de retención.
Debido al engranaje, es mucho más difícil para una carga hacer retroceder el servo, incluso un pequeño movimiento trataría de hacer girar el motor rápidamente. Si el engranaje es del tipo de tornillo sin fin, no se puede girar en absoluto, por lo que la fuerza de retención es igual a la resistencia mecánica de los engranajes y la carcasa.
Pero también, si una fuerza externa aleja el servo de su posición establecida, se detectará un desequilibrio que hará que el controlador impulse el servo contra esa fuerza para restaurar su posición. Por lo tanto, el motor también trabaja activamente para resistir la fuerza que intenta alejarlo. Un servo mantendrá cualquier fuerza dentro de su rango especificado, por lo que elige un servo de tamaño adecuado para la aplicación.
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