La respuesta corta es ambas. Sin embargo, siempre adoptan un enfoque aplicado, por lo que las matemáticas se enseñarán cuando se apliquen. Por ejemplo, la Transformada de Fourier se enseñará en un contexto de Procesamiento de señal.
La teoría es muy importante en el Imperial College y especialmente en Ingeniería Matemática. Lo dudaré si hay alguna universidad de Ingeniería en el Reino Unido que sea tan intensiva en matemáticas.
El enfoque práctico es igualmente importante. Hay muchos proyectos grupales, cursos y proyectos con la industria y con empresas conocidas, como IBM. Esto es lo que distingue al Imperial College London de Oxbridge.
En general, diría que requiere un enfoque aplicado, con aspectos tanto teóricos como prácticos en cada grado de Ingeniería. Esto lo hace muy exigente, pero lo encontré muy gratificante ya que en realidad estás aprendiendo algo prácticamente útil y al mismo tiempo no te faltan en teoría.