Debe conocer (o estimar) la eficiencia y la relación del variador y el empuje que proporciona el actuador lineal. Realmente si supieras sobre el motor y la potencia suministrada, entonces también podrías adoptar ese enfoque, pero aquí asumiré que esta información no está disponible. Para obtener una respuesta exacta, necesitará hacer un poco de matemática, le recomiendo que vaya aquí, Torque de tornillo de avance y Calculadora de fuerza para intentar ahorrar algo de tiempo. Si busca el torque para confiar en un tornillo de bola, Nook tiene una publicidad decente que aparecerá. Lo mantendré simple en mi ejemplo a continuación.
Tenemos un actuador industrial básico con, digamos, 150 lbf de empuje. Existe el engranaje, y también la unidad (tornillo de bola o acme). Supongamos que el husillo de bolas y el 85% de eficiencia para esto y el engranaje sean conservadores. Para las proporciones, digamos una caja de cambios 50: 1 con una ventaja de 1 ″ (plomo = pitch * comienza). Comenzando desde el extremo que soporta la carga del tornillo de bolas, tenemos 150 lbf que se convierten en aproximadamente 150 lbf * 1 ″ /(2*Pi*.85) = 28 in-lbs. Luego agregamos la relación y las ineficiencias del engranaje, y vemos que necesitamos un torque de 1647 in-lbs de nuestro motor eléctrico para proporcionar el empuje de 150 lb / ft.