Yo iría con ambos enfoques en paralelo. Ciertamente ayuda si no solo da una definición / prueba formal de épsilon-delta, sino que también ilustra la idea principal al dar una explicación de alto nivel y / o un ejemplo.
El peligro de comenzar solo con definiciones y explicaciones de alto nivel es que, en el cálculo, a menudo importan pequeños detalles. Por ejemplo, durante mucho tiempo parecía que las funciones continuas tenían que ser diferenciables, excepto en un conjunto de puntos aislados. Intuitivamente, esto parece perfectamente correcto: si imagina que está dibujando el gráfico de una función continua, tendrá algunos puntos en los que cambia de dirección, pero en todas partes entre esos puntos la función tiene que ser diferenciable, ¿verdad?
Incorrecto. Pero no se preocupe, este problema dejó perplejos a los matemáticos durante bastante tiempo. El primer contraejemplo publicado, la función Weierstrass, data de 1872.
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Trama del usuario de Wikimedia Eeyore22, en dominio público.
Los casos difíciles como este realmente son excelentes ejemplos para usar al explicar por qué es importante prestar atención a los detalles formales.