Si bien todas las otras respuestas intentan dar una sensación intuitiva de por qué el esfuerzo cortante es cero en la superficie libre, intentaré aclararlo matemáticamente.
En primer lugar, elija una base: digamos que lo normal en la superficie es [matemática] \ e_1 0 0 [/ matemática]
y el estrés es dado por \ sigma.
La tracción en el punto del límite: [matemática] ~ t = \ sigma n = (\ sigma_ {11}, ~ \ sigma_ {12}, ~ \ sigma_ {13}). [/ Matemática]
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Por lo tanto, para que la tracción desaparezca, estos componentes deben ser cero mientras no haya restricciones en los otros componentes.
Entonces, [math] \ sigma_ {12} ~ y ~ \ sigma_ {13} [/ math] constituyen los esfuerzos cortantes, son cero en la superficie libre.
Nota: [math] \ sigma_ {23} [/ math] también es un esfuerzo cortante que no es cero en esta superficie libre.
Esto se debe a que las tensiones se definen en un punto.
Además, intuitivamente hablando, [math] \ sigma_ {23} [/ math] no es cero porque hay un plano contra el cual se genera la cizalladura.