En primer lugar, creo que su pregunta necesita una ligera modificación, ya que una especificación del motor no se puede expresar en términos de peso que se lleva, se expresa en términos de par que produce.
T (par) = F * R, donde F es fuerza, R es radio
Por ejemplo, si está utilizando un determinado motor de CA para conducir una correa que lleva una carga de, digamos, 1 kg y el radio de la rueda unida al eje es de 0.01 metros, entonces
F = 1 * 9.8 = 9.8 newtons (F = m * g)
T = 9.8 * 0.01 = 0.098 newton metros
Ahora, para responder a su pregunta, también debe saber cuánta velocidad a la que debe girar el motor, deje que sea n rpm
Ecuación de torque del motor eléctrico
El par se puede calcular en unidades SI como
T = PW 9.554 / n
dónde
T = par (Nm)
PW = potencia (vatios) n = revolución por minuto (rpm)
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* para conversión 1hp = 746watt
fuente de la ecuación: Motores eléctricos – HP, par y RPM
PD: La fuente es solo para la ecuación, he simplificado el concepto, por lo que no es demasiado preciso pero lo suficientemente bueno como para que puedas calcular la potencia que deseas.