Soy un estudiante universitario interesado en DSP y sistemas de control. ¿Qué proyectos de verano debería explorar que me darían una exposición significativa a estos campos de EE?

Answer 1

Puedes hacer muchas cosas de DSP con música. Si le gusta la música, o mejor aún, toque un instrumento, grabe tocando y luego ponga el audio a través de un filtro que hizo en MATLAB o python.

Para mi proyecto de tercer año hice un pedal de guitarra con un microcontrolador STM y un par de amplificadores operacionales. Simplemente muestreó la señal de la guitarra, aplicó un filtro de peine e hizo algunos recortes, y el sonido salió borroso. Fue un proyecto divertido y estaba restringido a escribir en lenguaje ensamblador, definitivamente puedes hacer un sistema mucho más impresionante si tienes todo el verano.

Otros proyectos de DSP podrían ser algo como la cancelación de eco para una línea telefónica antigua, eliminar el ruido de una grabación de música antigua o algunas cosas de análisis de datos si le gusta. El filtrado de imágenes también puede ser interesante para usted, puede hacer un filtro de Instagram personalizado …

Answer 2

Recomiendo comenzar con un controlador lineal para un sistema de péndulo invertido (en otras palabras, un modelo pequeño de un vehículo de auto equilibrio). Pruebe y comience construyendo un modelo simulado del sistema en MATLAB / Simulink y diseñando un controlador para el mismo.

Una vez que comprenda bien cómo funciona, comience con la implementación física.

Siento que un péndulo invertido es uno de los proyectos de control más fáciles y baratos en los que puedes trabajar, mientras aprendes mucho en el proceso. Algunos de los robots más populares del mundo usan este modelo para sus modelos, por lo que pasar un verano trabajando con este sistema podría llevarlo muy lejos.

Por supuesto, hay muchas otras posibilidades que utilizan la visión por computadora y los brazos robóticos, que ejercitarían su DSP y controla las células grises lo suficiente.