El conjunto de engranaje diferencial utilizado en automóviles es una solución elegante para un problema igualmente molesto y es relativamente desconocido.
Conjunto de engranaje diferencial:
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El problema: 
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Como se muestra arriba, al girar, las ruedas interiores recorren una distancia más corta mientras que las ruedas exteriores recorren una ruta más larga. Por lo tanto, al girar, las ruedas tienen que girar a diferentes RPM. Obviamente, al ir en línea recta no existe tal problema y las ruedas giran a las mismas RPM. Por lo tanto, distribuir diferentes movimientos a diferentes ruedas a través de un solo conjunto de motor / caja de cambios es problemático. El diferencial resuelve este problema.
La solución:
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El eje de la hélice, que sale de la caja de engranajes, gira la corona dentada llamada ‘corona dentada’ (el engranaje más grande en la imagen). El engranaje de corona está equipado con una carcasa que alberga dos engranajes de piñón (en rojo). Estos dos engranajes de piñón se engranan con dos ejes de engranajes horizontales que impulsan las ruedas.
Ahora, mientras el vehículo va en línea recta, el eje de la hélice impulsa el engranaje de corona, que gira la carcasa. Como no hay diferencia de velocidad en las ruedas, los engranajes de piñón (en rojo) no giran y los ejes de transmisión giran a la misma velocidad.
Al girar, la hélice impulsa la rueda de corona, que a su vez impulsa la carcasa. Suponga que gira 10 veces y que la rueda interna tiene que girar 8 veces y la externa 12 veces [nota: (8 + 12) / 2 = 10] . Luego, cada piñón girará 2 veces (cada una en dirección opuesta), compensando así la diferencia de 2 revoluciones en cada lado.
Los automóviles apestarían mucho si no fuera por el conjunto diferencial.
Puedes ver este excelente video vintage si tienes dificultades para visualizar las rotaciones de engranajes:
Mirando dentro de la máquina, entre el motor y el engranaje de trituración, había un engranaje planetario configurado para cambiar la velocidad angular en el eje de accionamiento del motor por torque (piense en el músculo ) a través del eje de trabajo de rectificado. 
Existen sitios web, modelos CAD y paquetes de software que le permiten simular, animar y analizar sistemas de engranajes planetarios: 
La disposición de los engranajes fue el primer ejemplo de lo que hoy conocemos como mecanismo diferencial de engranajes. Los tamaños de los engranajes se ajustaron de modo que cada vez que el carro giraba a la izquierda en algún ángulo, la estatua giraba a la derecha exactamente en el mismo ángulo. 
(fuente: Wikipedia) 
Yo diría que esta asamblea lo toma. Montado por naturaleza, y utilizado en una Ninfa Issus. 
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Transmisión automática automotriz ZF de 8 velocidades 
Engranajes planetarios elípticos (haga clic para ver la animación) 
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Bucle de engranaje helicoidal 
