Relé es la elección incorrecta por cierto.
El relé (la mayoría) ofrece solo estados de control: encendido (baja resistencia) y apagado (alta resistencia). Esto no es suficiente para “controlar” una máquina DC.
Lo máximo que puede hacer es encenderlo y apagarlo.
En caso de que solo quieras encenderlo o apagarlo solo :
Cuando utilice un microcontrolador con un relé (considerando que está utilizando un relé normal con un solenoide para controlarlo), recuerde siempre que los solenoides darán un retroceso inductivo cuando lo encienda / apague.
Por lo tanto, necesita un diodo para girar libremente el inductor. Además, la salida de corriente de la mayoría de los microcontroladores no es suficiente para producir suficiente campo magnético para bloquear el relé. Entonces, necesitas un transistor. Esta es la segunda mejor manera de hacerlo: 
Como puede ver, no hay aislamiento eléctrico en ninguna parte, excepto del relé. Este es un gran problema. Para contrarrestar eso, usamos un optoaislador que aísla toda la parte del transistor del microcontrolador y, por lo tanto, obtenemos un sistema más confiable. 
Ahora, la parte principal:
La forma en que controla los circuitos de CC de alta potencia es utilizando MOSFET.
En la mayoría de los casos, donde están involucradas máquinas DC de alta potencia, el voltaje varía con PWM. Dar el PWM a un relé es inútil ya que tiene una frecuencia limitada y generalmente se prefiere para un control lento (0.1Hz más o menos)
Aquí hay un ejemplo del uso de un mosfet de canal p para variar el voltaje en la bombilla.
También puede tener una máquina de CC allí. 
Espero que ayude 🙂