Para aprender matemáticas superiores, pruebe algunos MOOC. También hay muchos otros recursos en línea, pero la orientación adicional de un MOOC debería ayudar. (Lea también el material apropiado que lo acompaña).
En cuanto a la motivación, simplemente habrá superado la pereza. Eso dificultará su capacidad de aprender matemáticas (o cualquier otra cosa). Para ser sincero, no sé cómo decirle a los demás que no sean flojos. O verán que las cosas no funcionan para ellos (eso sucederá eventualmente) y eso será motivación o no lo será. Estaba muy motivado desde muy joven, así que no me es fácil ponerme en el lugar de alguien que es flojo. Ciertamente, puedo ponerme en el lugar de alguien que está luchando por entender algo, pero si el problema es la pereza (en lugar de la falta de oportunidades, la falta de recursos, etc.), lo siento, pero la responsabilidad recae sobre usted hacer algo al respecto.