Si tiene válvulas de asiento y un ciclo de combustión de 4 tiempos, casi todos tienen un cigüeñal y uno o más árboles de levas.
Los primeros motores rotativos de Wankel y algunos motores de 4 tiempos del cigüeñal de empuje central eliminan completamente el tren de válvulas.
Algunos cigüeñales radiales del motor tienen lóbulos incorporados del árbol de levas , que eliminan la necesidad de un árbol de levas independiente. Pueden hacerlo porque la sincronización de la válvula para abrir y cerrar las válvulas está controlada por la relación y el diámetro del balancín, y el perfil del lóbulo de elevación se controla fácilmente según sea necesario. Pero los motores radiales de alto rendimiento diseñados durante la Segunda Guerra Mundial utilizaron una placa de árbol de levas con engranaje de reducción única , montada en la parte delantera y trasera del cigüeñal principal. Fue un diseño brillante para la época y rara vez falló.
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