¿Cuál es el mejor método para controlar un motor de CC inalámbrico sin usar el controlador ESC?

Answer 1

El título indica que no desea usar un ESC, pero no dice por qué, sino que dice que el rango de RF es demasiado corto. Un ESC y RF tx / rx son dos cosas diferentes.

Cuando dice “preciso”, ¿se refiere a un motor paso a paso preciso o simplemente quiere que responda con precisión?

Si el voltaje es lo suficientemente bajo, puede usar un transistor básico. El nrFL201 se usa normalmente con arduino, así que supongo que está usando uno (no lo ha indicado). Úselo así: Arduino Lección 13. Motores DC

Es posible que deba buscar controladores de RF más potentes, como los que se usan en aviones hobby o automóviles de alta gama, pero incluso los transmisores de alta gama no funcionarán tan bien a nivel del suelo: Disparo de transmisor de 2.4 GHz – Alcance de radio

Para ir más lejos, tendrá que considerar la construcción de su propia configuración: proyecto de control RC de largo alcance (¡40 millas!) En este punto, todavía solo está mirando a 3000 pies en interiores o alrededor de edificios: XTend 900 1W RPSMA – Alcance de 40 millas (el nivel del suelo apesta para el alcance). Es posible que desee ver los kits basados ​​en LoRa (no estoy seguro si ya están a la venta) o la configuración personalizada con un módem de RF. Si tuviera que configurar de manera confiable para el terreno a larga distancia, podría mirar algo celular: obtener un teléfono inteligente barato y determinar cómo conectarlo con un arduino para enviarle datos desde otro teléfono. Por supuesto, en ese punto, habrá un retraso.

Answer 2

¡Se supone que solo desea transmitir la referencia de velocidad y no intentar el control de velocidad de circuito cerrado! Por lo tanto, el ESC controla la velocidad y desea pasar la referencia de velocidad y la retroalimentación de velocidad para verificar la velocidad real.

En ese caso, intente usar 2 Ubiquiti M5 Nanostation’s que transmitirán fácilmente esa distancia (tiene 5 kM como estándar sin antenas), si tiene una línea de sitio. Configure uno como punto de acceso, desde su PC o controlador remoto y el otro, en el ESC, como una estación y tendrá un túnel ethernet efectivo. En el lado de la estación, puede conectar Ethernet directa o inalámbrica a la estación y al ESC.

Ponlo a trabajar primero y luego prueba la ingeniería inversa.