Usted se da cuenta de que un cuerpo mantendrá su orientación, especialmente al girar.
Sin embargo, el pequeño problema es que se supone que un cuerpo es una esfera perfecta y una masa homogénea. Y pocos cuerpos celestes lo son. Toma la luna como ejemplo. Es bastante pesado por un lado. La rotación ahora se ha sincronizado con la atracción de la tierra, de modo que el lado pesado siempre nos señala.
Como la mayoría de los trompos, la Tierra, la mayoría de las lunas y otros planetas tendrán pequeñas diferencias de densidad. Entonces, si bien no están tan desequilibrados que se desintegran o se tambalean sin control, tendrán un pequeño tirón lo suficiente como para hacer un efecto de precesión. Para la Tierra, esto hace que el eje haga una rotación completa en aproximadamente 26000 años. Como resultado, la estrella polar no siempre está directamente al norte.
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