Diles que sí, que hay diferentes tipos de infinito o más exactamente diferentes tamaños. (Puede que tenga que adaptar el detalle de su respuesta al nivel de comprensión que tiene el niño)
Por ejemplo, hay una cantidad infinita de números enteros. También hay una cantidad infinita de números reales. Pero el conjunto infinito de números reales es más denso que el que tiene números enteros, porque el conjunto de números reales tiene cada número entre cada número entero, que es un conjunto infinitamente más grande.
Un ejemplo de una forma de hacer teóricamente cosas infinitas en un tiempo finito es una súper tarea, donde en 2 minutos, esperas un minuto para hacer una tarea, los 30 segundos, luego 15 segundos, y sigues dividiendo el tiempo restante a la mitad para hacer cada tarea. Cuando pasan 2 minutos, se han hecho infinitas cosas.
Estoy seguro de que puedes buscar en Google otras cosas interesantes para hablar, como la paradoja de Banach-Tarski, por ejemplo.