No estás pidiendo mucho, ¿verdad?
Sin embargo, lo que pides no responde en este foro. Hay demasiadas variables a considerar, entre las cuales, si se trata de transportar a una persona (a 200 kg, creo que es), necesitará un equipo de diseño certificado para diseñarlo y tenerlo certificado para el vuelo humano.
Pero aquí está el pateador … .. Un quadcopter NO es un helicóptero, por lo que no se aplican las reglas de diseño del helicóptero. Puede obtener el tamaño que desee al estudiar diseños de quadcopter comerciales muy grandes e intentar escalar, pero eso no funcionará, ya que la dinámica de vuelo de máquinas pequeñas es diferente de una máquina más grande, incluso si se ven iguales. Eso también afecta las leyes de control con las que la computadora de vuelo necesita trabajar. No puede simplemente tomar uno de un quad comprado en la tienda de 1 kg y ajustarlo a un quad de 200 kg.
Si fuera fácil de desarrollar, habría varios quads grandes para montar en el mercado hoy, y hasta ahora, no hay ninguno.
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Diseño avanzado de MultiCopter