Actuador hidráulico
Un cilindro o motor de fluido que convierte la energía hidráulica en trabajo mecánico útil. El movimiento mecánico producido puede ser lineal, rotativo u oscilatorio. La operación exhibe alta capacidad de fuerza, alta potencia por unidad de peso y volumen, buena rigidez mecánica y alta respuesta dinámica. Estas características conducen a un amplio uso en sistemas de control de precisión y en máquinas herramienta de servicio pesado, aplicaciones móviles, marinas y aeroespaciales. Ver sistemas de control
Los actuadores de cilindro proporcionan una longitud fija de movimiento en línea recta. Generalmente consisten en un pistón ajustado que se mueve en un cilindro cerrado. El pistón está unido a una varilla que se extiende desde un extremo del cilindro para proporcionar la salida mecánica. El cilindro de doble acción (Fig. 1) tiene un puerto en cada extremo del cilindro para admitir o devolver el fluido hidráulico . Una válvula direccional de cuatro vías funciona para conectar un puerto del cilindro al suministro hidráulico y el otro al retorno, dependiendo de la dirección deseada de la carrera de potencia.
Los actuadores de rotación limitada se utilizan para levantar, bajar, abrir, cerrar, indexar y transferir movimientos al producir una fuerza y movimiento rotativos alternativos. Los actuadores rotativos son compactos y eficientes, y producen un alto nivel de par instantáneo en cualquier dirección. La figura 2 muestra un tipo de actuador rotativo de cremallera de pistón. El fluido hidráulico se aplica a las dos cámaras finales o a la cámara central para hacer que los dos pistones se retraigan o se extiendan simultáneamente para que las cremalleras giren el engranaje del piñón.
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Los actuadores de motor rotativo están acoplados directamente a una carga giratoria y proporcionan un excelente control para la aceleración, la velocidad de operación, la desaceleración, las inversiones suaves y el posicionamiento. Permiten flexibilidad en el diseño y eliminan gran parte del volumen y el peso de las transmisiones de energía mecánica y eléctrica.
Los actuadores de motor son generalmente reversibles y son del tipo de engranaje o paleta.