Escribo esto basado en mi experiencia con el diseño de robótica que encuentro prácticamente útil.
El software que necesita aprender depende de dónde vaya a trabajar. Por ejemplo, si necesita trabajar en un laboratorio de investigación que no está dispuesto a invertir en software comercial, debe ser bueno en el uso de software de código abierto.
Mediante el uso de softwares comerciales:
Todo el ciclo de diseño comienza con un diseño conceptual para el cual se necesita algún análisis. Empiezo a trabajar con MSC Adams para obtener el concepto correcto (mecanismo para robot). Luego elegí los actuadores que se necesitan. Basado en el modelo CAD del actuador, se diseñan los modelos CAD para los enlaces de los robots. Para esto se puede usar “Autodesk Inventor” con el que es fácil trabajar. Los otros softwares incluyen Solidworks, Catia (para operaciones de chapa) y Pro E. Una vez que se diseña el modelo CAD del robot, se importa a MSC ADAMS para análisis cinemático y dinámico. Una vez que se satisface esta etapa, uno puede usar ANSYS o MSC NASTRAN para hacer análisis estructural. Después de esto, si está satisfecho, puede fabricar el producto.
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En resumen: es mejor conocer un software de dibujo, software de modelado, software de análisis dinámico de varios cuerpos y un software de análisis estructural (análisis de estrés)