Vayamos a la raíz del problema.
Si observamos una mesa de 4 patas, a menudo verá que descansa sobre solo tres de sus cuatro patas y, al poner algo de peso en un lado, la pierna libre se toca y la otra se levanta.
El principio básico de las restricciones dicta que una mesa perfectamente rígida con 4 patas siempre descansará sobre 3 patas solo en un piso perfectamente rígido .
Entonces, ¿qué sucede cuando la mesa descansa sobre las 4 patas? Eso puede suceder solo si la mesa / piso no es rígido. Eso es lo que hacen las almohadillas de goma en la parte inferior. Incluso en ese caso, la inexactitud de la mesa y el piso debe estar dentro de los límites de la suavidad de las almohadillas.
Ahora apliquemos lo mismo a un vehículo con cuatro ruedas.
Si todo estuviera rígido, el vehículo descansará solo sobre tres ruedas y no funcionará correctamente en absoluto. Para evitar que se proporcionen una suspensión suave y neumáticos blandos. El diseño de la suspensión y los neumáticos se realiza teniendo en cuenta un cierto tipo de carretera con un cierto nivel de desnivel y una velocidad del vehículo diseñada.
Ahora se supone que un tractor agrícola funciona en terrenos muy desiguales, por lo que con cualquier suspensión hay posibilidades de que aún descanse en solo 3 de sus cuatro ruedas.
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Aquí viene la diferencia clave en la suspensión del tractor agrícola, ya que no es completamente rígida ya que aparece en lugar de resortes, está articulada en el centro como se muestra a continuación para que las dos ruedas delanteras puedan moverse una hacia arriba y la otra hacia abajo sustancialmente.
Así que esto toma mucho del problema de 3 patas. Otros factores son la velocidad. Como la velocidad no es alta, puede correr con una suspensión dura. De hecho, si se proporciona una suspensión, deberá diseñarse para manejar las fuerzas del vehículo a baja velocidad, lo que de cualquier manera lo dificultará. Entonces no hay suspensión.
De manera similar, un vehículo con orugas como un tanque o una excavadora también cuenta con una barra de equilibrio con bisagras similares en la parte delantera