Depende de las teorías que sigas. Tiene condicionamiento clásico, que incluye los estudios de Pavlov sobre respuestas condicionadas. Tienes condicionamiento operativo, que trata más sobre castigos y recompensas. Tienes la teoría del aprendizaje social y los estudios de Bandura.
Los estudios de Piaget tratan más sobre el desarrollo cognitivo.
Cuando menciona etapas de aprendizaje, voy con los modelos de aprendizaje acelerado y los estudios de fenómenos de trance, donde tiene (usando el ejemplo de aprender a conducir un automóvil como ilustración):
1. Incompetencia inconsciente. Aquí no sabes que no sabes. Es como no saber que existe la conducción de automóviles.
2. Incompetencia consciente: Aquí, sabes que no sabes. Aquí se conduce en un automóvil, pero no sabes cómo conducir.
3. Competencia consciente: esta es la etapa en la que está aprendiendo paso a paso cómo se hace. Es como aprender todos los pasos que debe seguir para encender, conducir, estacionar y apagar el automóvil. Su atención está en cada paso mientras practica y aprende el proceso.
4. Competencia inconsciente: este paso es cuando conoces y realizas la habilidad, el proceso o el conocimiento a tal nivel que es fácilmente accesible con poco esfuerzo. Esto es cuando entras al auto y conduces. A pesar de que se están realizando todos los pasos, no tiene que pasar conscientemente por cada uno para poder centrar su atención en otras cosas.
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Hay una 5ta etapa poco conocida, que es la del nivel “Maestría”. Pero eso debería ser suficiente para su pregunta. Espero que esto ayude.