Hay tres tipos de motores que no requieren un árbol de levas.
A. Un motor de dos tiempos. Puede encontrar más sobre esto aquí. Motor de dos tiempos – Wikipedia
Hubo / hay muchos vehículos de dos ruedas fabricados con motores de dos tiempos. Muchos de ellos han sido descontinuados debido a las normas de contaminación y los fabricantes han cambiado a motores de 4 tiempos. Casi todos los vehículos de 4 tiempos (con la excepción de B y C) requieren árbol de levas de una forma u otra. Podría estar en bloque de cilindros o en la culata.
He visto muchos de estos vehículos de 2 tiempos en la India.
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Rajdoot, Yezdi, Yamaha Rx100 … una larga lista
B. Un motor de pistón sin levas: Más sobre esto aquí Motor de pistón sin cámara – Wikipedia No he visto estos. La información es de internet.
C. Motor Wankel: es un motor rotativo que no requiere un árbol de levas. No los he visto pero los estudiamos en nuestro curso de ingeniería. Mazda RX-8 utiliza un motor Wankel. Más sobre ellos aquí. Motor Wankel – Wikipedia
Podría haber otras posibilidades que no conozco.