El esfuerzo cortante se produce cuando hay una fuerza transversal que causa la flexión del elemento estructural. Esta tensión se denomina tensión de corte directo.
Si una viga se somete a una carga transversal (que causa flexión), experimenta tensiones normales así como tensiones de corte. Por ejemplo, un punto en la superficie superior de una viga sometida a cargas verticales experimentará tensión de corte (debido a cargas verticales) y tensión de compresión normal ( debido a la flexión de la viga). Esto no es lo mismo en el caso de torsión / torsión.
La tensión de corte torsional (torsión) se puede imaginar actuando sobre la sección transversal de la perilla de un grifo cuando la gira. Lo he mostrado en 3D en el siguiente dibujo:
Cuando gira la perilla, impone un par en el mango. Esto hace que la sección XX experimente un esfuerzo cortante. Esta vez no hay presencia de tensión normal y este caso se llama un caso de cizallamiento puro.
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Si se toma el estado de estrés en un punto de la sección XX, será como se muestra a continuación:
Este elemento de tensión está bajo la acción de Pure Shear y no Normal Stress.
¡Espero que esto haya despejado la duda!