Para mantener la enseñanza y el aprendizaje interdisciplinarios avanzados en el campo de la robótica, que crece rápidamente y se diversifica, hemos empleado con éxito la tecnología System on Chip (SoC) basada en FPGA para proporcionar abstracción entre el software de alto nivel y el hardware de control y E / S de bajo nivel. Nuestro enfoque es proporcionar a los estudiantes un marco simple basado en FPGA para el acceso de hardware y el desarrollo de E / S de hardware, que es independiente de la plataforma informática y el lenguaje de programación, y permitir a los estudiantes agregar o cambiar hardware de E / S de acuerdo con Sus habilidades. Hemos probado el marco en un curso de sistemas integrados y varios proyectos de estudiantes, y hemos descubierto que mejora en gran medida las habilidades de los estudiantes para controlar el hardware desde el software, y reduce drásticamente el tiempo dedicado a la interfaz de hardware y software. Como el marco también es escalable, puede soportar proyectos desde el control de un solo LED, hasta complejos robots modulares y agregados con demandas de anchos de banda altos y baja fluctuación en el circuito de control.
Publicado en: Robots y sistemas inteligentes (IROS), 2010 Conferencia internacional IEEE / RSJ sobre Fecha de la conferencia: 18-22 de octubre de 2010
Página (s): 4050 – 4056ISSN: 2153-0858 Imprimir ISBN: 978-1-4244-6674-0INSPEC Número de acceso: 11689336 Ubicación de la conferencia: TaipeiDOI: 10.1109 / IROS.2010.5650606 Editor: IEEE
Más: http: //ieeexplore.ieee.org/xpl/l…
¿Cuál es el primer paso para aprender sobre el sistema de chips?
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Esto es de otro sitio ya que no tengo experiencia en esto. Pero odio las preguntas en declive. –
Comience leyendo estos
OSCI. SystemC tutoriales y libros blancos. Descárguelo de OSCI Home – Accellera Systems Initiative o copie del sitio web del curso. Ghenassia, F. (2006).
Modelado a nivel de transacción con SystemC: conceptos y aplicaciones TLM para sistemas integrados. Saltador. Eisner, C. y Fisman, D. (2006).
Una introducción práctica a PSL. Springer (Serie sobre Circuitos y Sistemas Integrados). Foster, HD y Krolnik, AC (2008).
Creación de IP basada en aserciones. Springer (Serie sobre Circuitos y Sistemas Integrados). Grotker, T., Liao, S., Martin, G. y Swan, S. (2002). Diseño del sistema con SystemC. Saltador. Wolf, W. (2002).
Diseño moderno VLSI (diseño de sistema en chip). Educación Pearson. ENLAZAR.
Luego mira cómo se ve. Si tienes la oportunidad, míralo de verdad.
Los SoC se encuentran en todos los productos de consumo, desde módems, teléfonos móviles, reproductores de DVD, televisores y iPOD. Entonces, si tienes uno viejo, rómpelo y encuéntralo. Está hecho de silicio.
Gracias por A2A
Si eres más específico, eso ayudaría.
De nuevo, no tengo un conocimiento profundo sobre la tecnología de chips, pero si desea seguirla o cualquier otro campo, comience a aprender el concepto primero y luego, el paso más importante, lea los artículos publicados al respecto por autores de renombre.
Eso fue lo que hice cuando tomé el proyecto de Big Data en Hadoop. Los documentos dan claridad sobre el tema y también te presentan a diferentes ángeles al respecto.
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