¿Qué componente o dispositivo alimentado debo usar para sacar una moneda del precipicio?

Answer 1

Cable de memoria, también conocido como cable muscular. Hay diferentes tipos, el que desea es el que se puede doblar fácilmente a temperatura ambiente, pero que vuelve a su forma original cuando se calienta.

El calentamiento se realiza simplemente pasando una corriente eléctrica controlada a través de él.

Puede tener un resorte más débil que lo retiene, uno que sea lo suficientemente fuerte como para doblar el cable muscular cuando esté frío, pero no lo suficientemente fuerte como para evitar que se enderece cuando se calienta.

También se llama Shape Memory Alloy, o por la marca Flexinol.

MuscleWires-Home

Alambre muscular – 0.012 “de diámetro (1 pie)

Cómo hacerlo: trabajar con aleación de memoria de forma

Kit de mano móvil de alambre muscular

Algunas formas se acortan cuando se calientan y vuelven a su longitud original cuando se enfrían.

Alambre de Nitinol ‘Músculo’

Este libro viene con algunas piezas cortas de muestra:
Libro del proyecto de cables musculares (3-133): una guía práctica sobre músculos robóticos increíbles que se acortan cuando funcionan con electricidad: Roger G. Gilbertson, Celene de Miranda: 9781879896130: Amazon.com: Libros

Para obtener más movimiento (distancia), puede conectarlo así:
Establecer para golpear la moneda.

Tenga cuidado de no comprar el tipo incorrecto. Algunos tipos de Nitinol son simplemente extremadamente elásticos.

Answer 2

Si la mesa es lo suficientemente resbaladiza y el solenoide lo suficientemente rápido como para que no necesite cerca de una pulgada de golpe para empujar la moneda fuera de la mesa, solo necesita acelerarla para superar la fricción y deslizarse por sí misma. ¿Has considerado eso?
Suponiendo un coeficiente de fricción de cero, puede empujar la moneda y continuará para siempre. Por supuesto, CF de cero no es alcanzable, pero una pulgada es mucho menos que para siempre, también.