¿Por qué se genera el esfuerzo cortante complementario?

El esfuerzo cortante complementario se genera para devolver el sistema al equilibrio. Básicamente, es una extensión de la tercera ley de Newton y los principios de elasticidad.

Dado que se aplica una fuerza de corte, se genera un corte igual y opuesto, y cuanto mayor es el módulo de rigidez del cuerpo, mayor es su tendencia a volver a su posición original.

En un material elástico, existen fuerzas intermoleculares entre las moléculas constituyentes. Tras la aplicación de la cizalla (o cualquier fuerza externa), el equilibrio se interrumpe ya que algunas moléculas crecen más lejos unas de otras y otras se acercan.
En un material altamente elástico, las moléculas retendrán la posición original después de la eliminación de la fuerza externa.
Sin embargo, esto solo gobierna la tensión inducida y no tiene nada que ver con la magnitud de la cizalla complementaria. Pase lo que pase, la cizalla complementaria siempre será igual y opuesta a la cizalla aplicada en cualquier instante dado.