La respuesta depende mucho de qué país y a qué institución te refieres. Entonces no hay una respuesta única.
En los EE. UU., Un instructor (también llamado a veces profesor) es alguien, a menudo sin doctorado, cuyo único trabajo es enseñar (a tiempo parcial o tiempo completo). Los profesores asistentes, asociados y plenos son todos de tiempo completo, generalmente con requisitos tanto para investigación como para enseñanza (a veces con requisitos de extensión o extensión). En la mayoría de las universidades, los profesores asistentes son pre-titulares, y los Asociados y Full son post-titulares (pero hay algunas universidades que tienen profesores Asociados no asegurados).
Wikipedia tiene una lista de los títulos de los rangos académicos en diferentes países:
Lista de rangos académicos
Wikipedia tiene un artículo completo para los rangos académicos en los Estados Unidos:
Rangos académicos (Estados Unidos)
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