¿Cuál es la mejor manera de aprender de un profesor que no es muy bueno para transmitir lo que quieren decir?

Encuentra otro maestro.

Tuve un profesor de matemáticas en mi segundo año de universidad que claramente sabía lo que hacía pero no podía enseñar. Al final del año, reprobé las matemáticas y tuve que hacer los descansos en el verano. Estaba perdido ya que no podía entender ni siquiera de qué sección de matemáticas había estado hablando, así que ni siquiera podía encontrar un libro sobre el tema. Contraté a un tutor y después de solo tres lecciones había cubierto el programa de estudios del año completo. Parece que había estado haciendo gofres durante horas por casi nada. Pasó la prueba muy fácilmente.

Es bastante común que los profesores universitarios sean contratados por su capacidad de investigación en lugar de su capacidad de enseñanza. Obtendrá algunos profesores terribles a veces. Tome notas sobre el tema de la conferencia y vaya a buscar a otra persona que realmente se la enseñe.

Hacer preguntas.

Dicho esto, eso solo va tan lejos. Probablemente, su mejor curso de acción práctico sea encontrar un tutor que * pueda * enseñarle y hacerlo al margen.