Hay muchas combinaciones posibles para hacer una caja de cambios de dos etapas. Depende de muchos factores.
Una caja de engranajes simple puede consistir en 4 engranajes helicoidales dispuestos como tren de engranajes compuesto. También puede usar engranajes rectos, pero la caja de engranajes será pesada y la operación será ruidosa. Por lo tanto, los engranajes rectos no se usan prácticamente. Aquí la transmisión será paralela. Esto también es posible con engranajes en espiga.
Si necesita una transmisión perpendicular, puede usar una combinación de engranaje cónico en bisel o espiral junto con 2 engranajes helicoidales.
Si necesita una transmisión perpendicular con un diseño compacto (caja de engranajes reductores), puede usar una disposición de tornillo sin fin y rueda helicoidal junto con 2 engranajes helicoidales.
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Si desea una transmisión paralela con alta reducción en un diseño compacto, puede optar por un tren de engranajes elíptico con engranajes helicoidales y 2 engranajes anulares (dientes de engranaje internos).
Espero que esto responda a su pregunta.