Excelente pregunta! Es bastante raro que alguien pregunte sobre el contribuyente o algún término sutil pero comúnmente utilizado. Al dar por sentados estos términos (y, por lo tanto, a las personas que los inventaron), a menudo hacemos injusticia a esas mentes de élite.
Sin embargo, el concepto de torque se originó en el trabajo de Arquímedes en las palancas. (“Dame un lugar donde pararme y con una palanca moveré el mundo entero”)
Parece difícil que hubiera inventado la ecuación de torque, ya que Newton aún no había nacido para proporcionar una expresión matemática de la fuerza.
El término real “Torque” fue introducido en la literatura científica inglesa en 1884 por James Thomson, el hermano mayor menos conocido de Lord Kelvin.
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Encontré una colección de documentos de Thomson en línea, donde se da una lista de términos introducidos por él: (ver no. 23)
Esto se refiere nuevamente a “Transacciones de la Institución de Ingenieros y Constructores Navales en Escocia, 1885-6, Vol. Xxix”, cuya copia en línea vale unas £ 10. (IESIS Institution of Engineers and Shipbuilders in Scotland). Esta publicación se referirá a profundizar más en.
Sin embargo, no puedo decir que la ecuación de torque fue dada por James Thomson (es muy poco probable que la ecuación de torque se dé después de unos 200 años de existencia de ecuaciones de fuerza), alguien entre Newton y James Thomson podría haber derivado Esta ecuación. O el mismo Newton podría haberlo hecho. Para confirmar uno necesita leer su libro Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica.
Su pregunta sigue sin respuesta, pero creo que he comenzado en la dirección correcta para proceder. Actualizaré si encuentro algo.
¡Muchisimas gracias por preguntar!