¿Cuáles son las consideraciones mecánicas en el diseño de un dispositivo robótico que puede manejar cajas (prismas rectangulares)?

Principalmente en el diseño de una pinza adecuada que pueda soportar el peso sin abollar o aplastar la caja.
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Sin embargo, si tuviera que preguntar acerca de un robot para apilar cajas rectangulares en una configuración de almacén, entonces la respuesta podría ser un robot XYZ o cartesiano. Los sistemas de almacén totalmente automatizados a menudo usan esta configuración para optimizar la fracción del volumen del almacén que puede ser ocupado por bienes en lugar de por el espacio de trabajo del robot. Esto se llama un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación (ASRS). Las fábricas de ejemplo que usan ASRS incluyen la planta original Apple Macintosh Warm Springs en Fremont, CA en 1984 y en C&H Sugar en Crocket, CA a principios de la década de 1990. En C&H, todos los productos de azúcar fueron paletizados en paletas con código de barras, almacenados con el cliente eventual en el sistema de base de datos y recogidos cuando el camión del cliente llegó al muelle. Los camiones entraron y salieron de C&H completamente cargados en un tiempo récord. Este nivel de eficiencia y previsión le dio a C&H una ventaja significativa en su negocio. Muchos otros usan este diseño de almacén y principio operativo hoy.
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Si la tarea es el cumplimiento de un pedido individual, incluido el picking y la entrega para empacar para pesaje, etiqueta de envío, etc., entonces el vehículo guiado automatizado (AGV) o una persona pueden tener más sentido.