¿Cómo funciona un robot de origami?

Answer 1

No es un orgami, su robot de origami.
El robot está construido con cinco capas de materiales, todos cortados de acuerdo con las especificaciones digitales por un cortador láser. La capa intermedia es de cobre, grabada en una intrincada red de cables eléctricos. Está encajonado entre dos capas estructurales de papel; Las capas externas están compuestas de un polímero con memoria de forma que se pliega cuando se calienta.
Después de que los materiales cortados con láser se colocan en capas, un microprocesador y uno o más motores pequeños se unen a la superficie superior. En el prototipo, ese archivo adjunto se realizó manualmente, pero en su lugar podría realizarse mediante un sistema robótico de “selección y colocación”.
Hay una salsa mágica en el diseño mecánico que forma el sistema de patas que se puede accionar con un motor.
De hecho, mientras los investigadores experimentaron con diseños de un solo motor y de cuatro motores, el artículo de Science informa un diseño que usa dos motores. Cada motor controla dos de las piernas del robot; Los motores están sincronizados por el microprocesador. Cada pata, a su vez, tiene ocho “enlaces” mecánicos, y la dinámica de los enlaces convierte la fuerza ejercida por el motor en movimiento.
Se llama una estructura de un grado de libertad. El pliegue más agudo que el sistema prototipo puede ejecutar es de 150 grados, no 180. Es muy emocionante porque siempre hay trabajo por hacer entre la teoría y los dispositivos.