¿Qué conocimiento se debe tener para comenzar a construir robots desde el punto de vista mecánico?

Answer 1

Eche un vistazo al autómata de Maillardet, que refuta la opinión de que “la mecatrónica es necesaria para estudiar robots sofisticados o antropórficos”.

Las habilidades clave del sistema mecánico que se requieren para la mayoría de los robotistas (de las que carecen casi todos los “robotistas de Quora”) están en dinámica, cinemática, estática, mecánica estructural, actuadores, teoría de vibraciones y muchos diseños de sistemas térmicos y de control.

La parte CS / AI / ML de la robótica trabaja para agregar comportamiento e interacción al sistema. La parte ME / EE asegura que los sistemas funcionen de manera predecible y establezcan las especificaciones operativas para el sistema. Las plataformas ME / EE son mucho más sofisticadas y maduras en comparación con las plataformas CS / programación. Por lo tanto, los programadores generalmente usan ‘plataformas’ para probar nuevas interacciones / comportamientos (eso es casi todo lo que hace Willow garage). Y muchos de ellos no poseen los fondos necesarios de estructuras físicas / dinámicas para comprender las limitaciones de sus plataformas (por supuesto, si hablas con ellos, afirman que lo saben todo).

Los programadores de CS / software son la razón por la que tuvimos Androbot.

Y no han cambiado mucho desde entonces.

Answer 2

Desde un punto de vista mecánico , los robots simples son … bastante simples. Básicamente son chasis con ruedas, motores y los sensores, actuadores y componentes electrónicos que desee pegar en ellos. No necesitará mucho “conocimiento” de ingeniería mecánica, así como algunas habilidades generales de bricolaje y experiencia. Desde un punto de vista mecánico, construir un robot no es diferente de construir cualquier cosa; Si se siente cómodo con taladros, sierras, destornilladores, tuercas y tornillos, es un buen comienzo.

(Por supuesto, si desea entrar en la robótica humanoide, los robots que caminan o los actuadores complicados, las cosas se ponen mucho más complicadas rápidamente y necesita conocimientos en mecánica estructural, cinemática, etc., pero no tiene que preocuparse demasiado por eso para comenzar.)

Las principales habilidades robóticas que muchas personas interesadas no tienen en realidad no son pura mecánica sino mecatrónica . La parte mecánica no es complicada para robots simples, la parte del software es importante pero es solo un tipo específico de programación e ingeniería de software. Sin embargo, lo que se encuentra en el medio es el ámbito de los circuitos de control y la electrónica de potencia, y es algo que no es familiar ni para el típico entusiasta del bricolaje ni para el típico programador / software. Y es importante que no desee que sus motores se detengan o que su tablero de control se fríe.

Answer 3

Para analizar, es posible que necesite conocimiento dinámico y estático y la capacidad de trabajar con softwares CAD como Ansys
¡Para diseñar o modelar puede que necesite trabajar con el software Solidworks!