¿Se puede usar un reductor de accionamiento armónico en reversa para engranar en lugar de engranar?

En general no. Un tren de engranajes multiplica la velocidad y divide el torque en una dirección (supongamos que una reducción armónica del engranaje divide la velocidad por 100 y multiplica el torque por 100). Si lo ejecuta hacia atrás, su par se divide por 100 y su velocidad se multiplica por 100.

En un tren de engranajes idealizado esto funciona.

El problema es que cualquier tren de engranajes real tiene que lidiar con la fricción (rodamientos, malla de engranajes, lo que sea) y el par de esa fricción también se multiplica por 100. Esto se debe a que está en el lado opuesto del tren de engranajes y multiplica el torque. Entonces eventualmente llegas al punto donde romperás tu eje de entrada tratando de comenzar la rotación desde un punto muerto.

Si pudieras ayudar al comienzo, estarías limitado por el coeficiente de fricción cinética, que es menor, y podrías obtener un poco más de multiplicación antes de la rotura, pero eso es principalmente académico.

Nunca elegirías hacer esto a propósito como un método para aumentar la velocidad porque estarías luchando contra demasiada fricción. La eficiencia sería realmente muy baja. En muchos casos, la unidad armónica se atascaría y no funcionaría en absoluto, pero ha sucedido que una unidad armónica ha sido impulsada hacia atrás (inesperadamente) y en realidad hizo girar el motor sin alimentación. Es un poco como intentar retroceder un engranaje helicoidal. ¡Solo retrocede cuando cuenta con fricción para que no sea retrocedible!