¿Cuáles deberían ser las órdenes de disparo para la máxima eficiencia de diferentes motores? Como cuatro tiempos, seis tiempos, etc. para 4, 8, 12 cilindros

Debe comprender los principios del diseño del cigüeñal para darse cuenta de cómo y por qué se determina un orden de disparo en particular.
Por su perfil,
Para un 4 cilindros, puede parecer que Cyl # 1 y # 4 disparan juntos y cyl # 3 y # 2 disparan en el siguiente golpe, pero disparan individualmente (aunque disparan una sola bobina de encendido en popular -2003 modelos)
Algunos siguen también 1-3-4-2

En la línea L6, siga de nuevo un perfil similar de 1-5-3-6-2-4
V6 generalmente sigue 1-2-3-4-5-6

V8 y posteriores no se adhieren a una sola regla de pulgares.
Hay una gran variedad en el orden de disparo. De hecho, los mecánicos estadounidenses también buscamos la orden de disparo para vehículos individuales.

Dicho esto, con el diseño más reciente de ‘Coil on Plug’ en todas las marcas posteriores a 2003, no importa cuál sea el orden de encendido. La secuencia de disparo está determinada por la ECU y se dispara a la perfección. (Incluso obtiene retroalimentación adicional de esos desagradables sensores de oxígeno calentado en el escape para determinar si el disparo es rico o pobre)

La orden de encendido no tiene ningún efecto sobre la eficiencia del combustible del motor. El orden de encendido se elige para un diseño de motor particular para equilibrar las vibraciones causadas por el movimiento de los pistones. También debe tenerse en cuenta que los colectores de admisión y escape están diseñados para que el flujo se equilibre entre los cilindros. No desea que se cuele todo el aire (o todo el escape) en un lado del motor. Según lo establecido por Nazim Mehboob, las configuraciones de motor típicas como un motor en línea 4, un V6 o un motor en línea 6 generalmente tienen órdenes de disparo estándar. Algunos diseños de motores también tienen ejes de equilibrio adicionales.

Este artículo en Wikipedia tiene muy buenas descripciones de casi todos los diseños del motor de pistón, órdenes de disparo y las ventajas y desventajas de cada uno de ellos:

Motor multicilindro

No de cilindros determina la eficiencia, no el orden de encendido. El orden de encendido garantiza una mejor resistencia del cigüeñal.
Para abreviar, 2 cilindros adyacentes nunca se disparan juntos o en sucesión. Siguen una secuencia explicada por Nazim.
Aquí hay una mejor explicación con la imagen.

Si considera la cantidad de energía de combustible químico transformada en producción de trabajo mecánico en el cigüeñal como eficiencia, entonces, ¿cómo se relaciona con el orden de encendido? Que yo sepa, el orden de encendido se establece para minimizar el desequilibrio de vibraciones del motor. Además, se utilizó el concepto de cilindro múltiple para aumentar la potencia de salida además de reducir el tamaño del volante, la inercia de masa.

Imo, hay tantos parámetros en juego que no puedes elegir un solo orden de disparo para todo tipo de combinaciones del resto de los parámetros. Para simplificar, su pregunta es demasiado amplia para tener una respuesta definitiva.

No creo que la orden tenga nada que ver con la eficiencia.

El orden de encendido afecta la vibración y la suavidad.