¿Cómo encuentro ‘centros instantáneos fijos ni permanentes’ por el teorema de Aronhold Kennedy usando el método de círculo?

En realidad se supone que debes hacer un cuadrado (como no tomaste ninguno de los enlaces 4) y atarlo por un círculo. Ahora tenga en cuenta que la ubicación de los circuitos integrados no tiene que ver con el centro ni el radio. Solo les preocupan los puntos en el cuadrado.
Para localizar CIs fijos ni permanentes, a saber. 13 y 24 (supongo que aquí 1234 es el cuadrado formado por los cuatro puntos). Ahora, como el teorema de Kennedy nos dice que los enlaces que tienen un movimiento relativo entre ellos tienen sus circuitos integrados en una línea recta. Por lo tanto, encuentre la línea recta que pasa a través de los circuitos integrados de 12 y 23. De manera similar, ubique la línea que pasa a través de 14 y 43. El punto donde se cruzan estas dos líneas le da IC 13. Repita el proceso para IC 24.

Para obtener una visión más precisa, le sugiero que vea este video en YouTube relacionado con los circuitos integrados de un mecanismo de cuatro barras.