Es bien sabido que el IRS es más liviano que el SRA, sin embargo, solo significa que se necesita menos primavera para mantener el neumático en el suelo al golpear un bulto. Esto no significa automáticamente que sea la mejor suspensión disponible para la superficie de la pista y los requisitos de torque de la rueda.
Por ejemplo, simplemente no puede vencer a un AWD, IRS en una configuración de escalada en roca o carreras de rally en caminos de tierra.
En un dragster queremos SRA con diferencial bloqueado, engranajes pesados y ejes para manejar el par. El SRA siempre mantiene las llantas en contacto total con la superficie.
En la pista ovalada, la superficie es plana, pero debe lidiar con fuerzas laterales en los giros. La parte superior de los 4 neumáticos se dobla a la izquierda, por lo que cuando el neumático rueda, se logra el mayor parche de contacto. Nuevamente, se requieren ejes y engranajes muy fuertes.
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En las carreras por carretera, giramos a derecha e izquierda. Todo es un compromiso. Con el IRS se debe tener en cuenta el balanceo del cuerpo y, por lo tanto, se debe agregar más inclinación negativa para la configuración. Dependiendo de las especificaciones de los neumáticos, se requerirá una cierta cantidad de inclinación para permitir el balanceo de los neumáticos. Los sistemas SRA no se ven afectados por el balanceo del cuerpo, requieren menos inclinación inicial. Sin embargo, los sistemas IRS se modifican MUCHO más fácilmente para adquirir más descuido.
Se han desarrollado sistemas de suspensión SRA de 5 y 7 enlaces que en realidad redirigen la transferencia de peso a la rueda interior, lo que permite un mayor agarre general al no descargar tanto el neumático interior.
Un problema con el IRS es que la pérdida de torque es mucho mayor que los sistemas SRA. Con un sistema SRA, los ejes están conectados en línea recta, directamente a las ruedas, la pérdida de torque es mínima. El IRS utiliza ejes de transmisión, juntas universales o de velocidad para conectarse a un eje corto. Esto forma un patrón “Z” que varía dependiendo de los cambios de altura de manejo. Se pierde más torque a medida que se ensancha la Z, es decir, menos potencia en el suelo.